[发明专利]一种深水丛式井水下采油树批量高效作业方法

权利要求书

1.一种深水丛式井水下采油树批量高效作业方法，包括步骤：

(1)海上风险评估

①确定海上风险类型i；

②选择数名水下采油树安装专家j组成一个小组，并计算每个专家j的权重值w_j；由专家j分别对每个风险类型i进行评估，给出风险类型i的专家模糊语言；

专家模糊语言分为七个等级，即极低-VL、低-L、相当低-FL、中等-M、相当高-FH、高-H、非常高-VH；

③将专家模糊语言转换为风险类型i的发生概率FFR_i；

④风险类型i影响程度综合值G_i的计算；

⑤风险评级值RL_i的计算；

风险评级值RL_i计算如下：

其中，G1、G2根据影响程度综合值G_i以及风险影响程度等级规则确定；FFR1、FFR2根据风险影响程度-发生概率等级规则确定；RL₁、RL₂根据风险影响程度-发生概率等级规则以及风险影响程度-RL规则确定；

所述风险影响程度-RL规则如下：风险影响程度为可忽略，0≤RL＜1.5；风险影响程度为轻微，1.5≤RL＜2；风险影响程度为中度，2≤RL＜3.5；风险影响程度为严重，3.5≤RL＜4；风险影响程度为关键，4≤RL≤5；

⑥风险类型i对水下采油树批量安装的权重，即风险类型i的Borda计数值b_i的计算；风险类型i按b_i的大小进行排序，然后构建判断矩阵A，求出判断矩阵A的特征值与相应的特征向量，对最大特征值对应的特征向量进行归一化处理，得出风险类型i的风险权重RW_i；

风险类型i的Borda计数值b_i计算方法如下：

其中，n为风险类型总数，r_ik是根据判断标准k的风险类型i的等级次序；k为判断标准；影响程度准则判断标准用k＝1表示；发生概率准则判断标准用k＝2表示；

⑦计算综合风险值RRT

根据计算出的RRT数值评价综合风险等级，即对海上风险进行评估，确定是否需要采取必要的安全措施；

(2)水下采油树的批量安装

i、多功能支持船装载水下采油树、水下作业机器人ROV1、水下观察机器人ROV2、克令吊以及水下采油树生产导向基础PGB海上就位；水下采油树、ROV1、ROV2、克令吊以及PGB构成一套系统，装载量大于等于2套；

ii、ROV2下水核实水下状况，并移除水下井口防腐帽；

iii、通过多功能支持船船载克令吊，结合ROV2辅助，安装PGB与ROV1到水下井口；

iv、使用克令吊连接水下采油树安装工具到水下采油树，ROV1携带作业工具到达作业区域；利用天气窗口使用克令吊缓慢下放水下采油树到水下井口和PGB上，然后解脱水下采油树机械回收工具MTRT；

v、重复步骤ii-iv，以完成丛式井每个井口水下采油树的安装；

vi、利用海况稍差的时候进行ROV1水下作业，完成每个井口水下采油树的锁紧以及水下采油树本体内部防腐处理。

2.根据权利要求1所述深水丛式井水下采油树批量高效作业方法，其特征在于，步骤(1)之②中，根据专家j的职称、工作年限、学历、年龄四个指标计算每个专家的权重值。