[发明专利]一种自动配平装置及使用方法

说明书

本发明公开了一种自动配平装置，其应用于驱动机构上，所述驱动机构上设有偏心负载，所述自动配平装置包括：配重支架和平衡组件；所述平衡组件设置于所述配重支架内部，位于所述配重支架的一端；所述配重支架的另一端与所述偏心负载固定连接；根据所述驱动机构的位置传感器反馈的位置信息，调整所述平衡组件以使所述驱动机构和所述偏心负载之间达到静平衡状态。本发明实现了驱动机构偏心负载平衡，抵消地面重力带来的影响，真实模拟在轨运行状态，满足地面测试要求。

技术领域

本发明涉及卫星一维驱动机构领域，特别涉及一种自动配平装置及使用方法。

背景技术

驱动机构是伴随着卫星有效载荷的发展而发展的，主要用来实现空间环境条件下各种有效载荷的一维或多维运动，可实现有效载荷特定方式的搜索，对目标的实时跟踪，对特定区域定向等多种功能。随着卫星技术的不断发展，各种有效载荷的要求也越来越高，驱动机构大偏心大负载的情况越来越多。

对于低速运行的大偏心大负载的驱动机构而言，负载配平是地面测试过程中必须解决的一个基本的共性问题，其优劣程度直接决定产品的工作性能、使用寿命，对产品的质量有巨大的影响。目前，对于偏心负载驱动机构配平操作主要为手工，没有完全自动化的平衡装置。手工配平一般需要反复多次，不仅效率低，校正质量差，而且对驱动机构的破坏性也比较大。

发明内容

本发明所需要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种自动配平装置及使用方法，以解决手工负载配平需要反复多次，效率低，校正质量差，且对驱动机构的破坏性较大的问题。

为了解决以上问题，本发明通过以下技术方案实现：

一种自动配平装置，其应用于驱动机构400上，所述驱动机构400上设有偏心负载300，所述自动配平装置包括：配重支架100和平衡组件200；所述平衡组件200设置于所述配重支架100内部，位于所述配重支架100的一端；所述配重支架100的另一端与所述偏心负载300固定连接；根据所述驱动机构400的位置传感器反馈的位置信息，调整所述平衡组件200以使所述驱动机构400和所述偏心负载300之间达到静平衡状态。

优选地，所述平衡组件200包括：配重壳体2001，设置于所述配重支架100的一端内部；位于所述配重壳体2001内部的配重块2003、若干个支撑杆2004和底座2005；所述底座2005与所述配重壳体2001的底端固定连接；所述配重块2003通过若干个所述支撑杆2004与所述底座2005连接；调整每一所述支撑杆2004沿所述配重壳体2001轴向进行往复移动，以调整所述配重块2003的位置。

优选地，所述平衡组件200还包括若干个弹簧2002；每一所述弹簧2002的一端与所述配重壳体2001顶部连接，另一端与所述配重块2003的顶部连接；每一所述弹簧2002处于压缩状态，以固定所述配重块2003。

优选地，所述配重支架100的侧壁上设置有第一通孔，所述配重壳体2001设有对应与所述第一通孔匹配的第二通孔，采用固定件贯穿所述第一通孔和所述第二通孔以将所述配重壳体2001固定于所述配重支架100上。

优选地，所述第一通孔为U型孔，以调整所述配重组件200在所述配重支架100的径向位置，实现所述驱动机构400和所述偏心负载300的第一次配平。

优选地，每一所述支撑杆2004材料为压电陶瓷材料，通过改变供电电压使所述支撑杆2004伸缩，带动所述配重块2003进行移动，以实现所述驱动机构400和所述偏心负载300的第二次配平。

另一方面，本发明还提供一种自动配平装置的使用方法，包括：驱动机构不工作时，调整所述平衡组件在配重支架内的径向位置，以实现所述驱动机构和所述偏心负载的第一次配平；驱动机构工作时，根据所述驱动机构的位置传感器反馈的位置信息，改变供电电压以调整支撑杆的伸缩长度，调整所述配重组件的配重块的轴向位置，以实现所述驱动机构和所述偏心负载的第二次配平。