[发明专利]一种纸袋自动开口装置

说明书

本发明公开了一种纸袋自动开口装置，包括机架、纸袋开口机构、货物放置机构和输送机构，机架用于支撑整个装置，纸袋开口机构包括吸附底板、吸附顶板和提升机构，吸附底板上设有吸附纸袋底面的底部吸盘，吸附顶板上设有吸附纸袋顶面的顶部吸盘，提升机构安装在机架上用于提升吸附顶板，进而将纸袋上下拉开，货物放置机构设在纸袋开口机构的一侧，包括货物仓，货物仓内设有货物，货物仓通过第一驱动源推动，货物通过第二驱动源从货物仓内推动至纸袋中，输送机构，设在纸袋开口机构另一侧，用于输送未被撑开的纸袋。本发明提供的一种纸袋自动开口装置，可以代替人工打开纸袋，并自动将货物送入撑开的纸袋中，自动化程度高，省时省力。

技术领域

本发明涉及运输与包装技术领域，具体涉及一种纸袋自动开口装置。

背景技术

随着科学技术的不断进步发展，人们在享受便利的同时，也没有忘记对环境的保护。塑料袋是一种难降解且对环境伤害较大的物品，因此越来越多的人选择使用纸袋来包装或者携带商品，但纸袋相对于塑料袋具有一定的韧性且压缩的纸袋不易打开。

目前市场上使用纸袋包装商品基本都是人手工进行，这样费时费力，效率低下。

发明内容

根据现有技术的不足，本发明的目的是提供一种纸袋自动开口装置，可以代替人工打开纸袋，并自动将货物送入撑开的纸袋中，自动化程度高，省时省力。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种纸袋自动开口装置，包括：

机架，用于支撑整个装置；

纸袋开口机构，包括吸附底板、吸附顶板和提升机构，所述吸附底板上设有吸附纸袋底面的底部吸盘，所述吸附顶板上设有吸附纸袋顶面的顶部吸盘，所述提升机构安装在所述机架上用于提升所述吸附顶板，进而将纸袋上下拉开；

货物放置机构，设在所述纸袋开口机构的一侧，包括货物仓，所述货物仓内设有货物，所述货物仓通过第一驱动源推动，所述货物通过第二驱动源从所述货物仓内推动至纸袋中；

输送机构，设在所述纸袋开口机构另一侧，用于输送未被撑开的纸袋。

进一步的，所述纸袋开口机构还包括第一传送组件，所述第一传送组件设在所述吸附底板上。

进一步的，所述吸附顶板两侧均设有上卡扣，所述上卡扣通过第三驱动源驱动转动，所述吸附底板两侧均设有下卡扣，所述下卡扣通过第四驱动源驱动转动。

进一步的，所述第三驱动源和所述第四驱动源均为舵机。

进一步的，所述货物仓靠近所述纸袋开口机构的一侧设有开口，所述开口处的两个侧壁分别铰接有拨片，所述拨片和所述侧壁间设有扭簧，所述扭簧使得所述拨片向所述货物仓内部靠近。

进一步的，所述吸附底板上设有多个底部吸盘，所述吸附顶板上设有多个顶部吸盘。

进一步的，所述第一驱动源为第一气缸，所述第一气缸与所述货物仓固定，所述第二驱动源为第二气缸，所述第二气缸的气缸杆伸入所述货物仓内。

进一步的，所述提升机构包括第一臂部、第二臂部、第三臂部和提升杆，所述第一臂部沿横向方向设置且设有第一移动组件，所述第二臂部安装在所述第一移动组件上使得所述第二臂部可以沿横向方向移动，所述第二臂部纵向方向设置且设有第二移动组件，所述第三臂部安装在所述第二移动组件上使得所述第三臂部可以沿纵向方向移动，所述第三臂部竖直方向设置且设有第三移动组件，所述提升杆安装在所述第三移动组件上使得所述提升杆可以沿竖直方向移动，所述提升杆和所述吸附顶板固定。

进一步的，所述第一移动组件、所述第二移动组件或所述第三移动组件为丝杠螺母机构或齿轮齿条机构。

进一步的，所述输送机构包括第二传送组件，所述第二传送组件紧靠所述第一传送组件。