[发明专利]一种模拟焊缝随焊碾压方法和设备

权利要求书

1.一种对焊缝随焊碾压数据的生成方法，其特征在于，利用模拟焊缝随焊碾压的设备在圆管道钢外径生成螺旋形的焊缝；

其中，所述模拟焊缝随焊碾压的设备包括至少一个碾压轮，一个液压缸、一个送料机构和一个焊接头，液压缸可带动焊接头及碾压轮上下移动，碾压轮外径与焊接头处于同一圆圆周，且沿圆周转动时候，焊接头先于碾压轮到达工序；

机架包括框架、上架与下架组成，框架为长方形，在框架内侧设有滑轨，上架与下架安装于长方形框架之中，上架与下架的两侧均安装有与滑轨配合的滑轮，上架与下架可在长方形框架内侧沿导轨上下移动，两个液压缸分别推动上架下行与下架上行，碾压轮、焊接头安装于上架上，送料机构安装于下架上；

在上架上连接有用于打磨的砂轮，砂轮外径与焊接头处同一圆周上；设备上上述碾压轮固定于快拆轴上；两根液压杆分别处于上架上方与下架下方，可沿框架导轨方向推动上架与下架做垂直方向的运动；在下架上安装有送料机构，送料机构包括驱动轮，送料轮、齿轮箱、以及驱动电机，送料轮与驱动轮可在齿轮箱的作用下，由驱动电机带动进行同步转动；

具体操作有如下步骤：

准备已经切好沿管道外侧螺旋形坡口的管道钢钢管，将管道钢钢管放置在驱动轮以及送料轮上，上液压缸上行，下液压缸下行，钢管在驱动轮以及送料轮的推动下，与碾压轮接触并夹紧；

在控制系统的控制下，通过液压缸内传感器得到液压杆上压力数据，即所受碾压的压力数据；

驱动轮在驱动电机的带动下，沿逆时针方向转动，此时带动钢管沿顺时针方向转动，送料轮在齿轮箱的带动下，驱动钢管沿垂直于驱动轮旋转平面方向运动，通过控制中心控制运行速度，即可将坡口起始位置与焊接头对准；

焊接头在对准后开始工作，实现对坡口的初步焊接；

驱动轮继续运动，刚焊接完成的红热焊缝运动至碾压轮之下，实现碾压轮的作用下被连续碾压；

被碾压后的焊缝运动至砂轮，实现砂轮沿管道外径对碾压后的焊缝进行初步打磨；以及

送料轮在齿轮箱作用下缓慢前进，使得焊接头沿螺旋进行焊接，实现了在管道外侧形成连续的螺旋焊缝。

2.根据权利要求1所述的对焊缝随焊碾压数据的生成方法，其特征在于，还包括将焊缝的生成条件通过液压杆的作用，设定在一定的压力之下。

3.根据权利要求1所述的对焊缝随焊碾压数据的生成方法，其特征在于，通过更换不同规格与形状的碾压轮，达到模拟不同碾压条件。