[发明专利]一种伺服叠袋上料剔除机构

说明书

本发明公开了一种伺服叠袋上料剔除机构，包括机架，机架上通过滑轨并排设置有两个同步带支架，每个同步带支架内部的上下端之间通过旋转轴设置有同步带，每个同步带的外表面等距设置有接袋提升板，对应两个同步带支架之间的空挡且位于二者的同一侧设置有连接板，连接板通过活动轴设置有进料输送带，进料输送带上表面的两侧设置有进袋导向板，进袋导向板之间且位于进料输送带上方设置有过渡轮组，进料输送带与连接板之间还设置有顶升气缸。该伺服叠袋上料剔除机构，结构简单，操作方便，运行稳定，自动化程度高，上料速度快，剔除准确。多工位协同工作，且互不影响，操作简单方便。

技术领域

本发明属于伺服叠袋上料剔除机构技术领域，具体涉及一种伺服叠袋上料剔除机构。

背景技术

由于食品、医药、日化等行业等所有产品的规格差异太大，尺寸差异导致伺服叠袋上料剔除机构由于包装尺寸相差太大，所以不能同时进行所有规格产品的上料，所以本机型为了适应包装行业的需求，可为客户量身定做产品。

由于食品、医药、等行业的包装工艺缺少此类工序，造成产品在装盒前不符合装盒要求导致产品或纸盒的损坏。需要包装行业的公司占地规模较小，并且容易造成不必要的损耗。尤其是包装场地和储藏场地都受到极大的限制。急需要改善包装工序。

日化行业近几年蓬勃快速发展，对包装的场地，包装物品的卫生，及包装人员的需求量极大，由于传统包装缺少此类工艺及工序。不论是对现有公司产品的质量管理、人员管理和后勤管理等都需要急需改善现有的包装模式。

发明内容

本发明的目的在于提供一种伺服叠袋上料剔除机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种伺服叠袋上料剔除机构，包括机架，所述机架上通过滑轨并排设置有两个同步带支架，每个所述同步带支架内部的上下端之间通过旋转轴设置有同步带，每个所述同步带的外表面等距设置有接袋提升板；

其中一个所述同步带支架上端表面设置有推袋气缸，所述推袋气缸的伸缩端固定设置有推袋移动座，所述推袋移动座的上端设置有升降气缸，所述升降气缸的伸缩端向下运行，且位于升降气缸的伸缩端设置有推板，所述推板上还设置有与推袋移动座滑动连接的导杆；

对应两个所述同步带支架之间的空挡且位于二者的同一侧设置有连接板，所述连接板通过活动轴设置有进料输送带，所述进料输送带上表面的两侧设置有进袋导向板，所述进袋导向板之间且位于进料输送带上方设置有过渡轮组，所述进料输送带与连接板之间还设置有顶升气缸，所述进料输送带的出料端还设置有计数传感器。

优选的，每个所述同步带下端的旋转轴且位于同步带支架外部设置有从动轮，每个所述从动轮位于同步带支架上通过传动带匹配有叠袋伺服电机。

优选的，所述进料输送带的下方设置有剔除挡板。

优选的，两个所述同步带支架下方还共同螺接有带宽调整丝杆，所述带宽调整丝杆的一端匹配有带宽调整手轮。

优选的，所述机架下方还配置有配重箱。

优选的，所述进料输送带还匹配有进料输送电机。

优选的，两个所述同步带支架之间且位于进料输送带的对立面设置有存储过渡料仓，所述存储过渡料仓由分别固定在两个同步带支架上的L形板组成。

本发明的技术效果和优点：该伺服叠袋上料剔除机构，在进料输送带和过渡轮组的压持下，上料速度快，运行稳定，顶升气缸配合进料输送带顶点旋转，剔除准确。多工位协同工作，且互不影响。且操作简单方便，操作工经过简单培训即能上岗。

附图说明

图1为本发明的主体结构示意图；

图2为本发明的主体结构示意图；

图3为本发明的主视图；