[发明专利]脱离Android操作系统调度CPU的系统、方法及介质

说明书

本发明提供了一种脱离Android操作系统调度CPU的系统、方法及介质，包括：IMX6Q四核处理器、DDR3内存、EMMC、NOR FLASH和LVDS接口；所述四核处理器用于运行操作系统和嵌入式软件；所述DDR3内存用于为嵌入式软件和操作系统提供运行空间和数据存储空间；所述EMMC用于提供操作系统存储空间；所述NOR FLASH用于提供引导程序的存储空间；所述LVDS用于提供液晶屏显示接口空间。本发明把Android操作系统和实时处理程序结合起来，既能享受Android操作系统使用方便，功能强大，界面美观的优点，又能享受嵌入式程序实时性强，不受操作系统干扰控制力强的好处。

技术领域

本发明涉及嵌入式技术领域，具体地，涉及一种脱离Android操作系统调度CPU的系统、方法及介质。

背景技术

随着现代CPU越来越复杂，单独编写运行于现代CPU上运行的嵌入式软件越来越困难，工作量越来越大。而使用操作系统，要么功能太简单，使用不方便，界面不友好(如VxWorks等某些实时系统)。要么功能太复杂，CPU调度不透明，延时大，实时性差(如windows，Android等操作系统)。为了避免上述操作系统的缺点。研究一种脱离操作系统调用的方法是有必要的。此种方法即能利操作系统复杂的功能用，界面友好，符合使用习惯，又能通过脱离操作系统调度的CPU核心专门运行实时控制程序，开发和裸机基本一致，无操作系统干扰，实时性强。因此脱离操作系统调度CPU的实现方法的研究与实现是十分必要并且具有极高的现实意义的。

专利文献CN109522099A(申请号：201710850598.7)公开了一种提高非实时性操作系统实时性的方法及其系统，方法包括在安全区域中运行Monitor程序，初始化配置包括双系统切换的中断处理；在安全区域中运行RTOS操作系统，初始化配置包括对应的外设资源、内存资源、使用快速中断方式，以及一优先级最低的任务对应只有在RTOS操作系统空闲时才能触发切换请求至Monitor程序；在普通区域中运行非实时操作系统，初始化配置包括对应的外设资源、内存资源以及使用普通中断方式。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种脱离Android操作系统调度CPU的系统、方法及介质。

根据本发明提供的脱离Android操作系统调度CPU的系统，包括：IMX6Q四核处理器，连接在IMX6Q四核处理器上的DDR3内存、EMMC、NOR FLASH和LVDS接口；

所述四核处理器用于运行操作系统和嵌入式软件；

所述DDR3内存用于为嵌入式软件和操作系统提供运行空间和数据存储空间；

所述EMMC用于提供操作系统存储空间；

所述NOR FLASH用于提供引导程序的存储空间；

所述LVDS用于提供液晶屏显示接口空间。

优选的，对Android操作系统的预设个数的内核屏蔽操作系统进行调度，包括：

模块1：将Android操作系统设置屏蔽一个或多个CPU内核；

模块2：设置页表，划分被屏蔽的处理器的页表，为被屏蔽的处理器准备运行空间；

模块3：对Android系统的睡眠程序进行修改；

模块4：修改Android启动程序，预留被屏蔽内核的运行空间。

优选的，在屏蔽的内核上运行符合预设规范的实时处理程序，包括：

模块5：配置CPU页表；

模块6：配置CPU的中断向量表；

模块7：设置CPU使用的中断对其他CPU都不可见；