[发明专利]一种斜井防跑车收放绞车的控制方法

说明书

本发明涉及矿井设备技术领域，具体是一种斜井防跑车收放绞车的控制方法，包括以下步骤：两个及以上设置为不同状态的状态检测组件安装在挡车栏上；状态检测组件获取挡车栏的状态，并向控制中心反馈信号；控制中心判断在设定时间区间接收的信号并输出相应的控制指令；所述状态检测组件包括一个或数个开到位位置传感器、一个或数个关到位位置传感器；本发明的有益效果是：一、收放绞车采用以时间为主、对位置传感器动作信号进行判断的控制方式，使得当收放绞车发生故障时控制中心及时发现；二、取消了防护门栏电机开到位和关到位位置传感器，简化了系统构成的同时也避免了因门电机传感器故障造成的斜井矿车停车，减少了故障隐患。

技术领域

本发明涉及矿井设备技术领域，具体是一种斜井防跑车收放绞车的控制方法。

背景技术

斜井跑车防护装置是矿山斜井巷道运输中的不可或缺的设备，《煤矿安全规程》(2016版)第387条：“倾斜井巷内使用串车提升时必须遵守下列规定：在倾斜井巷内安设能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装置。上述挡车装置必须经常关闭，放车时方准打开。兼作行驶人车的倾斜井巷，在提升人员时，倾斜井巷中的挡车装置和跑车防护装置必须是常开状态，并可靠地锁住”。收放绞车及挡车栏是跑车防护装置中的重要设备，为了保证收放绞车能够可靠打开和关闭，通常在挡车栏上安装1个开到位位置传感器和1个关到位位置传感器，在绞车电机上也要安装1个电机开到位位置传感器和1个关到位的位置传感器，收放绞车的控制依赖于挡车栏的位置传感器。

以上安装存在以下弊端：收放绞车电机主轴上的位置传感器即使完全正常，只能说明电机是正常的，电机正常也不能代表收放绞车是正常的，在系统中起不了什么作用，反而给系统增加一个潜在的故障点；按照目前的收放绞车依赖于位置传感器的控制方式，当位置传感器故障时收放绞车也不能正常工作，而且导致矿车也要被迫停止工作，这就减少了矿车的有效工作时间。

综上所述，现有技术中存在的主要问题包括：当防护门栏的传感器发生故障时，矿车被迫停车，降低了有效工作时间；收放绞车电机轴上的位置传感器无法检测收放绞车是否正常。

发明内容

本发明的目的在于提供一种斜井防跑车收放绞车的控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种斜井防跑车收放绞车的控制方法，包括以下步骤：两个及以上设置为不同状态的状态检测组件安装在挡车栏上；状态检测组件获取挡车栏的状态，并向控制中心反馈信号；控制中心判断在设定时间区间接收的信号并输出相应的控制指令；所述状态检测组件包括一个或数个开到位位置传感器、一个或数个关到位位置传感器。

作为本发明进一步的方案：所述控制中心判断接收的信号并输出相应的控制指令，包括：当收放绞车打开时，所述控制中心在第一时间区间未接收到关到位位置传感器反馈的变位信号，输出收放绞车打开停止的控制指令，同时输出报警信号。

作为本发明再进一步的方案：所述控制中心判断接收的信号并输出相应的控制指令，还包括：当收放绞车打开时，所述控制中心在第一时间区间接收到关到位位置传感器反馈的变位信号，且在第二时间区间未接收到开到位位置传感器反馈的变位信号，输出收放绞车打开停止的控制指令，同时输出报警信号。

作为本发明再进一步的方案：所述控制中心判断接收的信号并输出相应的控制指令，还包括：当收放绞车打开时，所述控制中心在第一时间区间接收到关到位位置传感器反馈的变位信号，且在第二时间区间接收到开到位位置传感器反馈的变位信号，控制中心在第二时间区间的设定节点输出收放绞车打开停止的控制指令。

作为本发明再进一步的方案：所述控制中心判断接收的信号并输出相应的控制指令，还包括：当收放绞车关闭时，所述控制中心在第三时间区间未接收到开到位位置传感器反馈的变位信号，控制中心在第三时间区间的设定节点输出收放绞车关闭停止的控制指令，同时输出报警信号。