[发明专利]一种基于Ethernet/IP的焊机设备数据自动备份方法及装置

说明书

本发明属于焊接技术领域，提供了一种基于Ethernet/IP的焊机设备数据自动备份方法及装置，具体为一种基于Ethernet/IP的汽车主焊线焊机设备数据自动备份方法及装置，能够有效的解决机器人主焊线上的设备数据备份难题，提升数据的备份效率；基于工业以太网协议(EtherNet/IP)对车身自动化焊接线上的多台焊机进行组网，通过在设备端增加数据处理单元实现与备份服务器的数据通信，再经由备份服务器进行缓存处理，按照规定的格式存储至备份服务器，从而提供给上级系统进行访问。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种基于Ethernet/IP的焊机设备数据自动备份方法及装置。

背景技术

近年来，随着工业自动化水平的不断提高和汽车市场的飞速发展，机器人自动化生产线在汽车制造中的应用日益普遍；目前，在国内大部分汽车主机厂，自动化焊装生产线已经逐渐替代了人工焊接生产线；电阻点焊设备作为焊装生产线上的关键设备，为了适应工业自动化的迅速发展，其功能也在不断的完善和扩展，其中，电阻焊机的各项参数备份和还原功能对于设备的可靠性和数据保护具有重要意义，在传统的人工焊接生产线上，数据的备份一般由设备操作人员或专人按照规定的备份周期进行手动备份操作，当设备出现参数错误或是更换设备主板后，再手动进行数据还原；然而，该方法如果应用在机器人自动化生产线上，则会存在以下几点问题：

设备的数据备份一般包括焊接工艺规范，修磨规范和设备信息及标定系数等，相较于人工焊机设备只有10套左右焊接规范，用于机器人生产线的焊机设备往往需要用到256套焊接规范甚至更多，其中涉及近百个工艺参数，这就导致了机器人焊机设备需要备份的数据量远远大于人工焊机设备，在不对数据做任何处理的情况下单台设备的备份时间可能会达到几分钟，对于自动化生产线来说，如果安排专人按照指定的周期去对电阻焊设备进行逐台备份，大量的数据备份传输无疑会严重影响网络内其他实时生产数据的传输，造成网络拥塞，影响生产节拍，甚至导致停产；

上述1中设备单次备份的数据量较大，但汽车焊装生产的工艺特性，在单个备份周期内，每一套工艺参数都修改了的可能性很低，这就导致了在每一次备份中可能存在对一些规范和参数的重复备份，造成了网络资源的浪费。

一些人工焊机设备只能将数据备份在设备内部的存储芯片上，设备间的数据不能互通，形成了一个个“数据孤岛”，不能实现数据的互联互通和共享，同时也增加了数据丢失的风险，这违背了自动化高度集成化，智能化的理念，难以应对自动化发展的需要。

因此，需要一种新的技术方案解决上述技术问题。

发明内容

针对现有的技术不足，本发明提出一种基于Ethernet/IP的焊机设备数据自动备份方法及装置，具体为一种基于Ethernet/IP的汽车主焊线焊机设备数据自动备份方法及装置，能够有效的解决机器人主焊线上的设备数据备份难题，提升数据的备份效率。

一种基于Ethernet/IP的焊机设备数据自动备份方法，步骤如下：

S1：对自动备份的执行周期进行预先设定；

S2：自动备份功能启动后，焊机设备内部备份计时器启动，当焊机设备达到设定的备份周期时，首先判定焊机设备是否正在执行其他数据传输任务，如果是，则备份任务暂停，重新开始执行S1；如果否，焊机设备向备份服务器发送备份请求；

S21：备份数据处理，生成数据大纲；

S21.1：对备份数据进行预处理；所述对备份数据进行预处理具体包括：

S21.1.1：数据筛选；

S21.1.11：附加一额外的参数用于记录自动备份周期内焊接编程规范对应的规范号是否进行过修改；

S21.1.12：在每一次自动备份过程完成后，将所有焊接编程规范均被标记为不需要备份，