[发明专利]基于点云的快速剖切方法、智能终端及云平台

说明书

本发明公开了一种基于点云的快速剖切方法、智能终端及云平台，其中方法包括以下步骤：上传点云数据，以使云平台将点云数据转换为八叉树二进制进行存储，获得点云文件；获得查看指令后，根据查看指令从云平台中异步加载点云文件，根据点云文件可视化渲染点云；上传感兴趣区域和参数，以使云平台评估感兴趣区域内的点云数量，并返回点数；上传生成指令，以使云平台计算感兴趣区域内的点云数量，得到目标数据；上传下载指令，以使云平台将目标数据转换为相应的输出数据类型，并返回输出数据类型。本发明基于浏览器，支持pc端和移动端等客户端，由云平台存储点云数据及进行数据运算，降低了客户端的硬件要求，可广泛应用于三维可视领域。

技术领域

本发明涉及三维可视化、三维逆向、工程制图及数字化建设技术领域，尤其涉及一种基于点云的快速剖切方法、智能终端及云平台。

背景技术

云点数据是指扫描资料以点的形式记录，每一个点包含有三维坐标，有些可能含有颜色信息。由于点云数据的数据量大，需要较大的存储空间，传输时需要占用较大网络宽带、硬盘、内存等，且对于大数据集点云没有较好的管理，不易分享。用户需要在大场景中提取感兴趣的数字资产信息。另外，点云数据的数据处理可能存在多种数据转换格式，数据冗余，目前对于点云的展示交互大多基于安装客户端，拷贝分享比较困难，且对硬件的要求高。

术语解释：

Spacing：点间距，点云之间的空间距离。

LOD(level of detail)：细节层次。

Level：细节层次的级别。

Mesh：三维网格模型。

AABB(Axis-aligned Bounding Box)轴对齐包围盒。

OBB(Oriented bounding box)方向包围盒。

发明内容

为至少一定程度上解决现有技术中存在的技术问题之一，本发明的目的在于提供一种基于点云的快速剖切方法、智能终端及云平台，基于浏览器的点云处理，兼容多种设备终端和操作系统，能够按需快速产生多种数据模型。

本发明所采用的技术方案是：

一种基于点云的快速剖切方法，包括以下步骤：

上传点云数据，以使云平台将所述点云数据转换为八叉树二进制进行存储，获得点云文件；

获得查看指令后，根据查看指令从所述云平台中异步加载所述点云文件，根据所述点云文件可视化渲染点云；

上传感兴趣区域和参数，以使云平台评估所述感兴趣区域内的点云数量，并返回点数；

上传开始生成指令，以使云平台对所述感兴趣区域进行剖切，获得目标数据；

上传下载指令，以使云平台将所述目标数据转换为相应的输出数据类型，并返回所述输出数据类型。

进一步，所述点云数据包括点坐标格式数据和三维网格格式数据，当点云数据为三维网格格式数据，在存储点云数据前还包括格式转换步骤：

计算三维网格格式数据中所有三角形的面积，根据计算到的三角形面积建立累计分布函数；

根据所述累计分布函数对每个三角形进行点云均衡采样，获得顶点信息；

根据顶点信息将三维网格格式数据转换为点坐标格式数据；

其中，顶点信息包括顶点坐标P、顶点颜色信息C以及顶点法线信息N。

进一步，所述根据查看指令从所述云平台中异步加载所述点云文件，包括：