[发明专利]一种带有翻转结构的烟支外观检测装置

权利要求书

1.一种带有翻转结构的烟支外观检测装置，其特征在于：包括底板、第一支撑架、第二支撑架、机壳、传输机构、翻转机构、图像检测机构和筛选机构，所述第一支撑架、第二支撑架和机壳均固定安装在底板上，所述传输机构包括第一步进电机、主动轮、从动轮，所述主动轮中穿插有主动轴，所述主动轴的一端转动安装在第一支撑架一端上，所述主动轴的另一端与第一步进电机的输出轴固定连接，所述第一步进电机固定安装在第一支撑架上，所述从动轮中穿插有从动轴，所述从动轴两端转动安装于第二支撑架上，所述主动轮与从动轮之间张紧有传送带，所述传送带的外表面上设有若干圆弧形凹槽，所述翻转机构包括第二步进电机、翻转辊、夹紧臂和微型气缸，所述第二步进电机固定安装于机壳上，所述第二步进电机输出轴与翻转辊固定连接，所述翻转辊圆柱面端部均匀固定连接有四对夹紧臂，所述每对夹紧臂中远离第二步进电机的夹紧臂上设置有微型气缸，所述夹紧臂之间的距离大于传送带的宽度，所述图像检测机构包括三个摄像机和三个支撑件，所述摄像机固定安装于支撑件上，所述支撑件固定安装于机壳上。

2.根据权利要求1所述的一种带有翻转结构的烟支外观检测装置，其特征在于：所述筛选机构包括合格烟支回收箱和报废烟支回收箱，合格烟支回收箱和报废烟支回收箱均固定安装于底板上，合格烟支回收箱和报废烟支回收箱并列放置于翻转辊轴心正下方。

3.根据权利要求2所述的一种带有翻转结构的烟支外观检测装置，其特征在于：所述合格烟支回收箱下端为开口逐渐减小的锥形箱，开口为恰好一只烟支能出来的大小，开口处设有滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种带有翻转结构的烟支外观检测装置，其特征在于：所述三个摄像机采集方向的夹角为120°。

5.根据权利要求1所述的一种带有翻转结构的烟支外观检测装置，其特征在于：所述图像检测机构还包括物体检测电路、中央控制器、图像储存系统、图像检索系统和图像分析系统并都安装于机壳内部,上述物体检测电路、中央控制器、图像储存系统、图像检索系统和图像分析系统均为现有技术。

6.根据权利要求1所述的一种带有翻转结构的烟支外观检测装置，其特征在于：所述传送带上的相邻两个圆弧形凹槽之间的距离为翻转辊四分之一的周长。

7.根据权利要求5所述的一种带有翻转结构的烟支外观检测装置，其特征在于：所述摄像机和物体检测电路电连接中央控制器、中央控制器电连接图像储存系统、图像储存系统电连接图像检索系统、图像检索系统电连接图像分析系统，四个微型气缸、第一步进电机和第二步进电机均电连接于中央控制器。