[发明专利]时延补偿方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种时延补偿方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括第一超宽带UWB模块，所述第一UWB模块至少包括第一UWB芯片、第一天线、第二天线和天线开关，所述第一天线连接所述第一UWB芯片的第一接收端口，所述第二天线连接所述天线开关的第一端，所述天线开关的第二端连接所述第一UWB芯片的第二接收端口，所述方法包括：

在所述第一UWB模块处于双天线接收模式下，通过所述第一天线和所述第二天线分别接收目标装置发射的UWB信号，其中，所述第一天线与所述第一接收端口形成第一接收通路，所述第二天线、所述天线开关与所述第二接收端口形成第二接收通路；

根据预设的频率与时延差之间的查询映射表确定与所述目标装置发射的UWB信号的信号频率对应的目标时延差；

根据所述目标时延差对所述第一接收通路与所述第二接收通路之间的时延差进行补偿；

所述方法还包括：在第一测试场景下，通过所述第一天线和所述第二天线分别接收由测试装置在不同的多个测试发射频率下发射的UWB信号；根据接收到的所述多个测试发射频率中每一测试发射频率对应的UWB信号以及所述电子设备与所述测试装置之间的预设相对位置确定与所述每一测试发射频率对应的测试时延差，得到多个测试时延差；根据所述多个测试发射频率和所述多个测试时延差建立所述频率与时延差之间的查询映射表。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标时延差对所述第一接收通路与所述第二接收通路之间的时延差进行补偿，包括：

确定所述第一接收通路接收所述UWB信号的第一接收时间；

根据所述目标时延差对所述第一接收时间进行补偿，得到第二接收时间。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述通过所述第一天线和所述第二天线分别接收目标装置发射的UWB信号之前，所述方法还包括：

在所述第一UWB模块开启之后，查找所述频率与时延差之间的查询映射表；

若所述电子设备中不存在所述频率与时延差之间的查询映射表，或者，所述电子设备中存在所述频率与时延差之间的查询映射表且所述查询映射表中的数据存在异常时，则执行预设提示操作，所述预设提示操作用于提示对所述第一UWB模块进行时延校准；

若所述电子设备中存在所述频率与时延差之间的查询映射表，且所述查询映射表中的数据不存在异常，执行所述根据预设的频率与时延差之间的查询映射表确定与所述目标装置发射的UWB信号的信号频率对应的目标时延差的操作。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一UWB芯片还包括发射端口，所述方法还包括：

在所述第一UWB模块处于发射模式下，将所述天线开关的第二端切换至所述发射端口，使所述第二天线、所述天线开关与所述发射端口形成发射通路；

通过所述第二天线发射UWB信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在通过所述第二天线发射UWB信号的过程中，所述第一天线同时接收UWB信号，根据预设的干扰消除映射表确定与所述第二天线的UWB信号发射频率对应的第一抵消信号，其中，所述第一抵消信号为在第二测试场景下，同时通过所述第一天线接收UWB信号，以及通过所述第二天线发射UWB信号时，确定的用于消除所述第二天线对所述第一天线产生的干扰信号；

通过所述第一抵消信号和所述第一天线接收到的UWB信号进行信号抵消，得到抵消后的UWB信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一UWB模块还包括第三天线，第三天线用于接收UWB信号，所述预设的干扰消除映射表中还包括第二天线在不同的多个发射频率下对第三天线产生干扰对应的抵消信号；所述方法还包括：

在第三测试场景下，通过第三天线进行UWB信号接收，同时通过所述第二天线进行UWB信号发射时，根据所述第三天线确定所述预设的干扰消除映射表中与所述第二天线的UWB信号发射频率对应的第二抵消信号；

通过所述第二抵消信号和所述第三天线接收到的UWB信号进行信号抵消。