[发明专利]一种云层立体投影成像系统

权利要求书

1.一种云层立体投影成像系统，其特征在于，包括：

光源，用于出射光束；

图像调制组件，用于调制所述光束，并形成立体投影图像，在一立体投影图像帧内，至少包括时序的第一子帧图像和第二子帧图像；所述第一子帧图像用于投射至第一云层，所述第二子帧图像用于投射至第二云层；所述第一云层和第二云层的高度不同；

投影调焦组件，用于调节投影图像的成像位置，使得所述第一子帧图像成像于所述第一云层，使得所述第二子帧图像成像于所述第二云层。

2.根据权利要求1所述的一种云层立体投影成像系统，其特征在于，所述在一立体投影图像帧内还包括时序的第三子帧图像，所述第三子帧图像，用于投射至第三云层；所述投影调焦组件调节所述第三子帧图像的成像位置，使得所述第三子帧图像成像于所述第三云层。

3.根据权利要求1所述的一种云层立体投影成像系统，其特征在于，所述光源为激光光源激发荧光材料而形成的混合光源。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种云层立体投影成像系统，其特征在于，所述图像调制组件采用空间光调制器或掩膜组件。

5.根据权利要求1中所述的一种云层立体投影成像系统，其特征在于，所述云层立体投影成像系统还包括处理器，所述处理器用于处理所述第一子帧图像数据和第二子帧图像数据，所述图像调制组件根据所述第一子帧图像数据和所述第二子帧图像数据对接收的所述光束进行调制。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的一种云层立体投影成像系统，其特征在于，所述云层立体投影成像系统还包括激光雷达装置和控制装置，所述激光雷达装置与所述控制装置电连接，所述投影调焦组件与所述控制装置电连接；所述激光雷达装置用于测量云层的高度，所述控制装置根据云层的高度信息调节所述投影调焦组件的调焦距离。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的一种云层立体投影成像系统，其特征在于，所述光源为至少两个，所述图像调制组件为至少两个，所述投影调焦组件为至少两个，且所述光源、图像调制组件和投影调焦组件三者的数量相等；所述至少两个光源出射不同光束；所述至少两个图像调制组件，用于调制所述不同光束，并组合形成立体投影图像；所述至少两个投影调焦组件，用于调节所述在一立体投影图像帧内不同子图像的成像位置，使得所述不同子图像成像在不同云层上。