[发明专利]一种垃圾分类回收方法、装置、系统及存储介质有效
申请号: | 202011105532.3 | 申请日: | 2020-10-15 |
公开(公告)号: | CN112278636B | 公开(公告)日: | 2023-05-30 |
发明(设计)人: | 张良虎;李章 | 申请(专利权)人: | 安徽华信电动科技股份有限公司 |
主分类号: | B65F1/00 | 分类号: | B65F1/00;B65F1/14 |
代理公司: | 合肥汇融专利代理有限公司 34141 | 代理人: | 赵宗海 |
地址: | 231100 安徽省合肥*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 垃圾 分类 回收 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
本申请提供一种垃圾分类回收方法、装置、系统及存储介质,方法应用于垃圾分类回收装置,包括:获取待投放垃圾的图像,其中,待投放垃圾上具有标识,图像中包含所述标识,标识用于揭示垃圾的种类或者用于揭示垃圾对应的商品;根据标识和对图像中垃圾的识别,确定出垃圾的种类;根据垃圾的种类,确定出对应该种类的目标垃圾收容槽,并收容该垃圾。通过获取待投放垃圾的图像,对标识和图像中的垃圾进行识别,可以准确确定出垃圾的种类,从而确定出收容该垃圾的垃圾收容槽进行收容。这样的方式,可以自动识别垃圾的种类,提高垃圾分类效率,能够尽可能避免人类个体的差异导致对垃圾的分类的准确性低的问题,从而提升垃圾分类的准确率。
技术领域
本申请涉及垃圾处理技术领域,具体而言,涉及一种垃圾分类回收方法、装置、系统及存储介质。
背景技术
随着我国的垃圾分类制度的施行,对垃圾分类的要求也逐渐提升。但目前对垃圾的分类,主要还是依赖于人们在投放垃圾时的主动性,而由于人类个体的差异(例如对垃圾分类知识的掌握程度、在对垃圾进行分类时是否用心执行等方面的差异),导致对投放垃圾的垃圾分类的准确性依然不是那么高,且需要耗费人们较多的精力。特别是在人流量比较的大的地方,垃圾分类准确性低的情况尤为严重。
发明内容
为了至少克服现有技术中的上述不足,本申请的目的在于提供一种垃圾分类回收方法、装置、系统及存储介质,以高效准确地实现对垃圾的分类。
第一方面,本申请实施例提供一种垃圾分类回收方法,应用于垃圾分类回收装置,所述方法包括:
获取待投放垃圾的图像,其中,所述待投放垃圾上具有标识,所述图像中包含所述标识,所述标识用于揭示所述垃圾的种类或者用于揭示所述垃圾对应的商品;
根据所述标识和对所述图像中垃圾的识别,确定出所述垃圾的种类;
根据所述垃圾的种类,确定出对应所述种类的目标垃圾收容槽,并收容所述垃圾。
有益效果:通过获取待投放垃圾的图像(图像中待投放垃圾上具有用于揭示垃圾的种类或者用于揭示垃圾对应的商品的标识),对标识和图像中的垃圾进行识别,可以准确确定出垃圾的种类,从而确定出收容该垃圾的垃圾收容槽进行收容。这样的方式,可以自动识别垃圾的种类,提高垃圾分类效率,能够尽可能避免人类个体的差异导致对垃圾的分类的准确性低的问题,从而提升垃圾分类的准确率。
结合第一方面,在第一方面的第一种可能的实现方式中,在所述标识用于揭示所述垃圾的种类时,所述根据所述标识和对所述图像中垃圾的识别,确定出所述垃圾的种类,包括:
在所述图像中检测所述标识,并对检测到的所述标识进行识别,以确定出所述标识对应的用于揭示所述垃圾种类的第一种类;
从所述图像中检测所述垃圾的图形,识别所述图形中包含的图案、文字,并根据所述图案和所述文字,确定出与该图形匹配的目标垃圾图像,确定所述目标垃圾图像对应的垃圾种类为第二种类;
根据所述第一种类和所述第二种类,确定所述垃圾的种类。
有益效果:通过检测标识确定出垃圾对应的第一种类,检测图像中垃圾的图形(图案、文字)以确定出第二种类,从而根据第一种类和第二种类,确定垃圾的种类,这样能够提高垃圾分类的准确性。
结合第一方面的第一种可能的实现方式,在第一方面的第二种可能的实现方式中,所述根据所述第一种类和所述第二种类,确定所述垃圾的种类,包括:
判断所述第一种类和所述第二种类是否一致;
若是,确定所述第一种类或所述第二种类为所述垃圾的种类;
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