[发明专利]一种捷联式海洋重力仪主机减摇装置有效
申请号: | 202011104365.0 | 申请日: | 2020-10-15 |
公开(公告)号: | CN112346140B | 公开(公告)日: | 2022-10-14 |
发明(设计)人: | 刘秀宇;马杰;王燕 | 申请(专利权)人: | 北京航天控制仪器研究所 |
主分类号: | G01V7/16 | 分类号: | G01V7/16;G01V7/02 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 徐晓艳 |
地址: | 100854 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 捷联式 海洋重力仪 主机 装置 | ||
1.一种捷联式海洋重力仪主机减摇装置,其特征在于包括内框架、中框架、外框架、横摇转动组件、纵摇转动组件、隔振单元和配重单元;
横摇转动组件,由一对同一轴线上两只轴承组成,该轴线平行于水平面横轴,用于屏蔽隔离船体横摇轴上的旋转;
纵摇转动组件,由另一对同一轴线上两只轴承组成,该轴线平行于水平面纵轴,用于屏蔽隔离船体纵摇轴上的旋转;
内框架,用于与重力仪主机固连,安装重力仪之后的内框架与纵摇转动组件两只轴承的内圈固定连接;
中框架,纵向与纵摇转动组件两只轴承的外圈连接;横向与横摇转动组件两只轴承的内圈固定连接;
外框架,固定在船体上,横向与横摇转动组件的外圈固定连接;
隔振单元,由至少四只三轴等刚度金属隔振器组成,金属隔振器一端与外框架固定连接,另一端与船体固定连接,用于屏蔽隔离船体垂向、径向上的线加速度;
配重单元,位于内框架下端,与内框架固定连接,通过改变配重块重量,调整系统重心,进而调整减摇装置转动频率。
2.根据权利要求1所述的一种捷联式海洋重力仪主机减摇装置,其特征在于所述减摇装置转动频率根据如下公式确定:
其中,f为系统转动频率,m为重力仪、内框架、外框架和配重单元的总重量,s为系统重心与旋转中心距离,I为转动惯量。
3.根据权利要求1所述的一种捷联式海洋重力仪主机减摇装置,其特征在于所述内框架、中框架、外框架三个框架均由铝合金材质制成。
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