[发明专利]一种用于掘进机与桥式皮带转载机球形铰接连接装置

说明书

一种用于掘进机与桥式皮带转载机球形铰接连接装置，包括连接架和拉环，连接架包括固定板和安装底座，固定板通过固定螺栓固定安装在掘进机上，安装底座固定安装在固定板的侧表面上，安装底座上表面固定安装有安装支架，安装支架上安装有压板，压板下方设置有球铰，球铰固定安装在安装底座的上表面；拉环包括安装板，安装板固定安装在转载机上，安装板的侧表面固定安装有连接块的一端，连接块的另一端固定安装有球铰套，球铰套活动连接在球铰外表面。本发明克服了现有技术的不足，采用球铰与球铰套相配合结构，使桥式转载机与掘进机相连接，可以围绕球铰位置任意旋转，解决了桥式转载机掘进是底板起伏不平造成的侧倾皮带跑偏漏撒料的问题。

技术领域

本发明涉及掘进机与转载机的连接技术领域，具体涉及一种用于掘进机与桥式皮带转载机球形铰接连接装置。

背景技术

目前智能掘进是各大煤矿综掘装备的发展方向，要实现综掘智能化，不仅要进行掘、锚一体化技术的研究，还应加强综掘后配套运输系统完善和技术升级，使综掘各工序相互适应、相互配合、连续均衡的生产体系，达到减人提效、快速掘进的目的。

而目前掘进机和转载机连接的机构存在的共性问题：传统连接结构两自由度摆动，具有倾覆掉道安全隐患。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于掘进机与桥式皮带转载机球形铰接连接装置，克服了现有技术的不足，采用球铰与球铰套相配合结构，使桥式转载机与掘进机相连接，可以围绕球铰位置任意旋转，解决了桥式转载机掘进是底板起伏不平造成的侧倾皮带跑偏漏撒料的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种用于掘进机与桥式皮带转载机球形铰接连接装置，包括连接架和拉环，所述连接架包括固定板和安装底座，所述固定板的一侧表面通过固定螺栓固定安装在掘进机上，所述安装底座固定安装在固定板的另一侧表面上，所述安装底座上表面固定安装有安装支架，所述安装支架上安装有压板，所述压板下方设置有球铰，所述球铰固定安装在安装底座的上表面；所述拉环包括安装板，所述安装板的一侧表面固定安装在转载机上，所述安装板的另一侧表面固定安装有连接块的一端，所述连接块的另一端固定安装有球铰套，所述球铰套活动连接在球铰外表面。

优选地，所述压板通过固定螺栓固定安装在压板固定板上，所述压板固定板固定安装在两个安装支架之间。

优选地，所述压板固定板的外表面通过三角支撑板与固定板侧表面固定连接。

优选地，所述压板下表面固定安装有滑槽块，所述球铰套的外表面与滑槽块滑动连接。

优选地，所述球铰包括球轴和球铰座，所述球轴通过圆角过渡到球铰座。

本发明提供了一种用于掘进机与桥式皮带转载机球形铰接连接装置。具备以下有益效果：采用球铰与球铰套相配合结构，使桥式转载机与掘进机相连接，可以围绕球铰位置任意旋转，解决了桥式转载机掘进是底板起伏不平造成的侧倾皮带跑偏漏撒料的问题。避免了因掘进机横向摆动漏撒料严重的问题。缩短了桥式转载机与掘进机机尾距离，提高了转载机连接距地高度，避免起伏与底板干涉。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1 本发明在安装时的结构示意图；

图2 本发明中连接架和拉环分离时的结构示意图；

图3 本发明中连接架和拉环连接时的结构示意图；

图4 本发明的剖面示意图；

图中标号说明：