[发明专利]电流值确定方法、装置、控制器、介质及电池管理系统

说明书

本发明公开了一种电流值确定方法、装置、控制器、介质及电池管理系统。该方法包括：检测电流传感器的故障状态，所述电流传感器包括第一电流传感器和第二电流传感器；根据各所述电流传感器的故障状态确定动力电池的当前电流值，所述当前电流值为各所述电流传感器测得的电流值的均值，或者为优先级最高的非故障的电流传感器测得的电流值。上述技术方案结合各电流传感器的故障状态以及测得的电流值，通过不同的方式确定动力电池的当前电流值，能够适用于不同的工作状态，提高电流值测量的精度和可靠性。

技术领域

本发明实施例涉及电流值确定技术领域，尤其涉及一种电流值确定方法、装置、控制器、介质及电池管理系统。

背景技术

越来越多的车辆采用动力电池作为整车驱动能源。如果只采用一个电流传感器测量动力电池在车辆的启动、加速、巡航、制动等不同工作状态下的电流值，测量精度较低，无法满足实际需求。目前的测量方法，通常是采用双电流传感器对动力电池的电流值进行采样和测量，在各种工作状态下都可以获得相对较高的测量精度。

然而，由于缺乏对各电流传感器的定量分析，无法及时检测电流传感器的故障，会造成故障漏判，使得电流值测量结果可靠性较低，影响对车辆工作状态的监测和准确控制。在电流传感器出现故障或者测量误差过大的情况下，测得的电流值失去意义，如何确定动力电池的电流值，直接影响了电流测量的精度，还会影响车辆的安全性和稳定性。

发明内容

本发明提供了一种电流值确定方法、装置、控制器、介质及电池管理系统，以提高电流值测量的精度和可靠性。

第一方面，本发明实施例提供了一种电流值确定方法，包括：

检测电流传感器的故障状态，所述电流传感器包括第一电流传感器和第二电流传感器；

根据各所述电流传感器的故障状态确定动力电池的当前电流值，所述当前电流值为各所述电流传感器测得的电流值的均值，或者为优先级最高的非故障的电流传感器测得的电流值。

进一步的，所述根据各所述电流传感器的故障状态确定动力电池的当前电流值，包括：

若各所述电流传感器都存在故障，则将各所述电流传感器测得的电流值的均值作为当前电流值；

若部分电流传感器存在故障，则将优先级最高的非故障的电流传感器测得的电流值作为当前电流值。

进一步的，所述检测电流传感器的故障状态，包括：

若各所述电流传感器都不存在故障，则校验各所述电流传感器的电流采样状态；

所述根据各所述电流传感器的故障状态确定动力电池的当前电流值，包括：

若所述电流采样状态未通过校验，则将各所述电流传感器测得的电流值的均值作为当前电流值；

若所述电流采样状态通过校验，则将优先级最高的非故障的电流传感器测得的电流值作为当前电流值。

进一步的，所述校验各所述电流传感器的电流采样状态，包括：

校验所述第一电流传感器和所述第二电流传感器测得的电流值是否满足预设条件，若满足，则通过校验，否则未通过校验；

其中，所述预设条件包括：|I1-I2|≤I1×η1+I2×η2，其中，I1、I2分别表示所述第一电流传感器和所述第二电流传感器测得的电流值，η1、η2分别表示所述第一电流传感器和所述第二电流传感器在当前温度下的测量误差。

进一步的，还包括：

根据以下元素至少之一确定各所述电流传感器的优先级：

优先级分值，精度权重，启动时间权重，重启时间权重，零点漂移权重，输出噪声均方根值权重，采样频率权重。