[发明专利]垃圾投放监控方法及系统

权利要求书

1.一种垃圾投放监控方法，其特征在于，所述方法执行以下步骤：

步骤1：利用摄像机采集目标垃圾桶的视频数据；

步骤2：对所述视频数据进行处理，以得到实时视频流数据；

步骤3：对所述实时视频流数据进行分析，以对所述目标垃圾桶的垃圾投放情况进行监管；

其中，所述步骤2：对所述视频数据进行处理，以得到实时视频流数据，执行以下步骤：

步骤S21：对所述视频数据进行人体检测，得到人体检测结果，以确定所述目标垃圾桶的人体视频检测区中是否出现人体；

步骤S22：对所述视频数据和所述人体检测结果进行存储；

步骤S23：对所述视频数据进行解码，得到实时视频流数据；

其中，所述步骤3：对所述实时视频流数据进行分析，以对所述目标垃圾桶的垃圾投放情况进行监管，执行以下步骤：

步骤S31：对针对所述目标垃圾桶内壁的所述实时视频流数据进行图像识别，以得到满溢分析结果，并根据所述满溢分析结果对所述目标垃圾桶进行监管；

步骤S32：对针对所述目标垃圾桶四周预设距离范围内的所述实时视频流数据进行图像识别，以得到垃圾遗留物分析结果，并根据所述垃圾遗留物分析结果对所述目标垃圾桶进行监管；

步骤S33：根据所述步骤S21得到的人体检测结果，对所述目标垃圾桶进行监管；

其中，在所述步骤S32中，根据所述垃圾遗留物分析结果对所述目标垃圾桶进行监管，包括：

在所述垃圾遗留物分析结果为所述目标垃圾桶周围存在垃圾遗留物时，产生垃圾遗留物报警信息，并将所述垃圾遗留物报警信息发送给后端上位机和客户端，

在所述步骤S33中，根据所述步骤S21得到的人体检测结果，对所述目标垃圾桶进行监管，包括：

在所述人体检测结果为有人员进入所述目标垃圾桶的人体视频检测区内时，播放提示语音；

其中，所述在所述垃圾遗留物分析结果为所述目标垃圾桶周围存在垃圾遗留物时，产生垃圾遗留物报警信息，执行以下步骤：

步骤A1：利用公式(1)根据所述垃圾遗留物的位置坐标，得到所述垃圾遗留物距离所述目标垃圾桶中心位置的实际距离

其中S_i表示所述第i个垃圾遗留物距离所述目标垃圾桶中心位置的实际距离；(x_i,y_i)表示所述第i个垃圾遗留物在所述实时视频流数据中任一图像中的坐标点；(x,y)表示所述目标垃圾桶在所述实时视频流数据中所述任一图像中的坐标点；L表示所述摄像机到所述目标垃圾桶之间的距离；J表示所述摄像机的焦距；r表示所述摄像机镜头所有镜片的总厚度；

步骤A2：利用公式(2)根据所述垃圾遗留物的位置坐标，得到设置在所述目标垃圾桶周围的语音装置的报警方向；

其中θ_i表示所述第i个垃圾遗留物的位置方向，即所述语音装置的报警方向；

当θ_i≥0表示所述第i个垃圾遗留物的位置在以所述目标垃圾桶的中心位置为起点，沿着镜头水平方向逆时针旋转θ_i角度的方向上；当θ_i＜0表示所述第i个垃圾遗留物的位置在以所述目标垃圾桶的中心位置为起点，沿着镜头水平方向顺时针旋转θ_i角度的方向上；

步骤A3：利用公式(3)根据所述垃圾遗留物距离所述目标垃圾桶中心位置的实际距离，得到所述报警方向上的所述语音装置的报警频率；

其中f_i表示所述第i个垃圾遗留物的位置方向上的语音装置的报警频率；F表示所述语音装置的最大报警频率。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤1：利用摄像机采集目标垃圾桶的视频数据包括：

利用网络摄像机采集目标垃圾桶的视频数据。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤2：对所述视频数据进行处理，以得到实时视频流数据还包括以下步骤：

步骤S24：输出所述实时视频流数据，所述实时视频流数据的格式包括VGA或HDMI。