[发明专利]一种高强度大臂动作机构

权利要求书

1.一种高强度大臂动作机构，其特征在于，包括大臂动作机构(1)和清扫车主体(2)，两个所述大臂动作机构(1)位于清扫车主体(2)的两侧；

所述大臂动作机构(1)包括转动座(101)、主臂杆(102)、连接座(103)、副臂杆(106)和限位座(108)；所述清扫车主体(2)的外侧设置有转动座(101)，所述转动座(101)的外侧焊接有主臂杆(102)，所述主臂杆(102)的一端焊接有连接座(103)，所述连接座(103)的内侧设置有转轴(104)，所述转轴(104)的外侧转动连接有辅助转套(105)，所述辅助转套(105)焊接在副臂杆(106)的一端，所述连接座(103)的内侧开设有空槽(107)，所述转轴(104)和辅助转套(105)位于空槽(107)内部，所述副臂杆(106)与限位座(108)配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种高强度大臂动作机构，其特征在于，所述限位座(108)的内侧设置有缓冲胶垫(109)，所述主臂杆(102)的顶端通过螺钉连接有外支杆(110)，所述外支杆(110)与内支杆(111)通过螺栓连接，所述内支杆(111)的外侧通过螺栓连接有支撑板(112)，所述支撑板(112)位于内支杆(111)和外支杆(110)之间，所述支撑板(112)与限位座(108)通过螺钉固接，所述支撑板(112)、内支杆(111)和外支杆(110)的外侧均设置有螺纹孔(113)。

3.根据权利要求1所述的一种高强度大臂动作机构，其特征在于，所述转动座(101)的顶端和底端均转动连接有转轴安装座(114)，所述转轴安装座(114)设置在清扫车主体(2)的外侧，所述清扫车主体(2)的外侧焊接有限位把手(115)，所述限位把手(115)位于转动座(101)的下方。

4.根据权利要求1所述的一种高强度大臂动作机构，其特征在于，所述连接座(103)的外侧设置有连接座固定机构(11)，所述连接座固定机构(11)包括辅助滑块(1101)、辅助把手(1102)和限位镶块(1103)；所述清扫车主体(2)的内侧安装有辅助滑块(1101)，所述辅助滑块(1101)的外侧焊接有辅助把手(1102)，所述辅助滑块(1101)的一端焊接有限位镶块(1103)，所述限位镶块(1103)与空槽(107)配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种高强度大臂动作机构，其特征在于，所述副臂杆(106)的外侧设置有副臂杆固定机构(12)，所述副臂杆固定机构(12)包括固定圆球(1201)、第一辅助凸头(1202)、第一推杆(1203)和第一弹簧(1204)；所述副臂杆(106)的外侧焊接有固定圆球(1201)，所述固定圆球(1201)的外侧配合连接有第一辅助凸头(1202)，所述第一辅助凸头(1202)的一端焊接有第一推杆(1203)，所述第一推杆(1203)的一端设置有第一弹簧(1204)，所述第一弹簧(1204)位于第一推杆(1203)和清扫车主体(2)之间，所述第一辅助凸头(1202)和第一推杆(1203)皆位于清扫车主体(2)的内侧，所述第一推杆(1203)与清扫车主体(2)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种高强度大臂动作机构，其特征在于，所述连接座(103)的内侧设置有下落缓冲机构(13)，所述下落缓冲机构(13)包括缓冲圆垫(1301)、第二推杆(1302)和第二弹簧(1303)；所述连接座(103)的内侧滑动安装有第二推杆(1302)，所述第二推杆(1302)的顶端焊接有缓冲圆垫(1301)，所述缓冲圆垫(1301)位于空槽(107)内部，且缓冲圆垫(1301)与副臂杆(106)配合连接，所述第二推杆(1302)的底端设置有第二弹簧(1303)。