[发明专利]一种梳齿式智能搬运器

说明书

本发明公开了一种梳齿式智能搬运器，包括行走机构、升降装置、升降电机、同步装置和对中机构；所述对中机构设置于行走机构之间；所述升降机构对称设置于行走机构两端；所述升降电机对称设置于行走机构内侧；所述升降电机连接升降机构；所述同步装置设置于对中机构一侧；所述行走机构外圈设置有升降架，升降架连接升降装置，通过升降电机带动升降装置从而带动升降架。本发明结构紧凑，高度方向上占用空间小；采用动滑轮方式，降低升降电机输出扭矩和减速机尺寸；配置同步装置确保前后同步升降；行走机构采用四轮驱动，减少轨道不平时行走轮存在打滑和轨道过渡处卡阻现象；对中机构配置对中同步链条，确保对中杆对中时前后轮位置同步对中。

技术领域

本发明涉及一种立体停车设备领域，具体涉及一种梳齿式智能搬运器。

背景技术

为降低现有梳齿搬运器层高要求、降低汽车底盘限高、非四轮驱动等问题，为降低伸缩梳齿搬运器、机械手搬运器等对重载冲击耐受性不足、电气故障无法避免等问题，特开发此梳齿式智能搬运器。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是将升降装置采用链条卷绕升降，结构紧凑，高度方向上占用空间小；采用动滑轮方式，降低了升降电机输出扭矩，降低了减速机尺寸；配置同步装置确保前后同步升降；行走机构采用四轮驱动，减少轨道不平时行走轮存在打滑的问题，同时减少轨道过渡处卡阻现象；对中机构配置对中同步链条，确保对中杆对中时前后轮位置同步对中。

本发明梳齿式智能搬运器是通过以下技术方案来实现的：包括行走机构、升降装置、升降电机、同步装置和对中机构；

对中机构设置于行走机构之间；升降机构对称设置于行走机构两端；升降电机对称设置于行走机构内侧；升降电机连接升降机构；同步装置设置于对中机构一侧；行走机构外圈设置有升降架，升降架连接升降装置，通过升降电机带动升降装置从而带动升降架。

作为优选的技术方案，行走机构包括一个以上的行走电机、一个以上的行走轮、一个以上的同步轴和一个以上的行走架；一个以上的行走架分别设置于行走机构两侧，且每个行走架两端上方设有一个以上的行走轮，一个以上的行走架每端的行走轮均通过同步轴连接；一个以上的行走电机对称设置于一个以上的同步轴内侧。

作为优选的技术方案，升降装置包括固定架、卷链链轮、第一链条、从动链轮和动滑轮；所述卷链链轮安装于固定架中间一侧，从动链轮安装于与卷链链轮同侧的固定架一端；升降架上设有动滑轮；卷链链轮、从动链轮和动滑轮均通过第一链条连接，并通过升降电机提供动力。

作为优选的技术方案，同步装置包括第二链条、第一同步链轮、第二同步链轮、第三链条、张紧链轮、同步链条和同步装置安装座；第一同步链轮和第二同步链轮安装于同步装置安装座一侧，张紧链轮安装于同步装置安装座另一侧，第二链条安装于第二同步链轮，第三链条安装于第一同步链轮上；张紧链轮与第一同步链轮通过同步链条连接；并与第二同步链轮接触。

作为优选的技术方案，对中机构包括一条以上的对中杆、减速电机、对中齿条、一个以上的对中同步链轮和一条以上的对中同步链条；对中同步链轮设置于减速电机一侧，通过对中同步链条连接对中齿条；对中齿条(7.3)连接对中杆。

本发明的有益效果是：本发明将升降装置采用链条卷绕升降，结构紧凑，高度方向上占用空间小；采用动滑轮方式，降低了升降电机输出扭矩，降低了减速机尺寸；配置同步装置确保前后同步升降；行走机构采用四轮驱动，减少轨道不平时行走轮存在打滑的问题，同时减少轨道过渡处卡阻现象；对中机构配置对中同步链条，确保对中杆对中时前后轮位置同步对中。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。