[发明专利]一种无菌屏障组件和应用其的无菌微创手术装置

说明书

本发明公开一种无菌屏障组件和应用其的无菌微创手术装置，无菌屏障组件包括无菌罩，机械能连接器和电信号连接器，电信号连接器包括第一连接端子和第二连接端子，第一连接端子和第二连接端子能够传递电信号，电信号至少包括用于判断器械驱动装置是否为二次使用的识别信号。本发明中的机械能连接器能够确保动力传递稳定可靠。本发明中的电信号连接器可传递动力装置和器械驱动装置之间的电信号，可通过当器械驱动装置安装在动力装置上时，以动力装置发送检测信号至器械驱动装置来识别器械驱动装置是否为二次使用，从而确保了手术环境的安全、无菌。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种无菌屏障组件和应用其的无菌微创手术装置。

背景技术

随着科学技术的发展，微创手术医疗技术已经广泛应用于外科的许多领域。微创手术技术不仅能够减少手术创口，还能够使患者术后的恢复时间大幅减少，减轻患者不适并减少有害的副作用。

微创手术通常采用机器人手术系统来实现，机器人手术系统一般包括具有多个自由度的手臂、设置在手臂端部的动力装置、设置在动力装置上的器械驱动装置和设置在器械驱动装置上的手术执行器，手术执行器至少包括剪刀、夹钳等，操作者操作动力装置上的器械驱动装置动作时，进一步可控制手术执行器进行夹取、剪切等操作。

微创手续需要严格的无菌条件，因为医疗手术机器人所需要的能源一般都比较多，无法让整个手术设备全部保持在无菌环境，所以必须把手术器械以外的、或不能处在无菌区的设备进行隔离，所以需要无菌罩。然而由于需要手术执行器对患者进行接触，无菌罩无法实现完全隔离。

此外，为了避免交叉污染，器械驱动装置和手术执行器均为一次性使用的器件，由于需要给处在无菌区的手术器械提供剪切、拉伸、旋转等的力和力矩，动力装置与器械控制器在实现可拆卸的前提下需具有动力传递的效果，常规的无菌罩不便于动力传递，并且容易因破损而导致无菌条件被破坏。

发明内容

为了解决现有技术中的一个或多个技术问题，或至少提供一种有益的选择，本发明提供一种无菌屏障组件和应用其的无菌微创手术装置，一方面能够确保手术装置在动力传递过程中不会对无菌环境造成影响，还能严格检测手术装置的二次使用问题。

本发明公开的一种无菌屏障组件，包括无菌罩，无菌罩具有无菌侧和非无菌侧，无菌屏障组件还包括：

机械能连接器，机械能连接器固定于无菌罩，机械能连接器包括与位于无菌罩无菌侧的器械驱动装置连接的第一端部，和与位于无菌罩非无菌侧的动力装置连接的第二端部，第一端部和第二端部联动配合；

电信号连接器，电信号连接器固定于无菌罩，电信号连接器包括与位于无菌罩无菌侧的器械驱动装置连接的第一连接端子，和与位于无菌罩非无菌侧的动力装置连接的第二连接端子，第一连接端子和第二连接端子能够传递电信号，电信号至少包括用于判断器械驱动装置是否为二次使用的识别信号。

作为一种无菌屏障组件的优选技术方案，无菌屏障组件还包括识别组件，识别组件包括固定于器械驱动装置的识别芯片和固定于动力装置的识别模块，识别模块依次通过第二连接端子、第一连接端子获取识别芯片发送的用于判断器械驱动装置是否为二次使用的识别信号。

作为一种无菌屏障组件的优选技术方案，电信号连接器还包括与无菌罩密封连接的第一固定件，第一连接端子和第二连接端子分别固定于第一固定件两侧。

作为一种无菌屏障组件的优选技术方案，第一固定件设有与动力装置固定连接的连接部。

作为一种无菌屏障组件的优选技术方案，机械能连接器还包括与无菌罩密封连接的第二固定件，和可转动的全部或部分设置于第二固定件内部的传动轴，第一端部和第二端部分别形成于传动轴的轴向两端。

作为一种无菌屏障组件的优选技术方案，第二固定件内部形成安装腔，安装腔内设有弹性件，弹性件轴向作用于传动轴以使传动轴沿器械驱动装置的安装方向形成缓冲。