[发明专利]步行训练系统、穿戴件及工作方法

说明书

提供能够有效地进行训练的步行训练系统、穿戴件及工作方法。本实施方式的步行训练系统具备：穿戴件，向训练者的躯干部穿戴；及拉拽部，对穿戴件施加拉拽力，其中，穿戴件具备：框架，固定于训练者的躯干部；安装构件，拉拽部安装于该安装构件；及引导机构，在上下方向上使所述框架相对于所述安装构件的相对位置可变。

技术领域

本公开涉及步行训练系统、穿戴件及工作方法。

背景技术

在国际公开第2016/186182号说明书中公开了具有跑步机的步行支援装置。在专利文献1中，2根拉线从斜上方拉拽利用者的腰部。并且，通过二轴驱动部卷取拉线而使腰部摆动。在图1中，二轴驱动部的2个卷取部同轴地连结。在图9中，二轴驱动部的2个卷取部前后配置。另外，在专利文献1的第0052段中公开了将二轴驱动装置设置于3处以上这一点。

在国际公开第2014/81400号说明书中公开了具有跑步机和2根杆的装置。2根杆配置于用户的左右，支承用户的骨盆部分。杆连结于具有2自由度的万向节。

发明内容

在这样的系统中，希望更合适地进行步行训练。

本公开为了解决这样的问题而完成，提供能够有效地进行步行训练的步行训练系统、穿戴件及工作方法。

本实施方式中的步行训练系统具备：穿戴件，向训练者的躯干部穿戴；及拉拽部，对所述穿戴件施加拉拽力，其中，所述穿戴件具备：框架，固定于训练者的躯干部；及安装构件，所述拉拽部安装于该安装构件；及引导机构，在上下方向上使所述框架相对于所述安装构件的相对位置可变。

在上述的步行训练系统中，可以是，所述拉拽部具备：拉线，连结于所述框架；及卷取机构，卷取所述拉线。

在上述的步行训练系统中，可以是，所述拉拽部相对于所述穿戴件的安装位置能够在所述躯干部的周向上调整。

本实施方式中的穿戴件向进行步行训练的训练者穿戴，其中，具备：框架，固定于训练者的躯干部；安装构件，对所述框架施加拉拽力的拉拽部安装于该安装构件；及引导机构，在上下方向上使所述框架相对于所述安装构件的相对位置可变。

在本实施方式中的步行训练系统的工作方法中，所述步行训练系统具备：穿戴件，向训练者的躯干部穿戴；及拉拽部，对所述穿戴件施加拉拽力，其中，所述穿戴件具备：框架，固定于训练者的躯干部；安装构件，对所述框架施加拉拽力的拉拽部安装于该安装构件；及引导机构，在上下方向上使所述框架相对于所述安装构件的相对位置可变，所述工作方法包括利用所述拉拽部来对穿戴件施加拉拽力的步骤。

通过本公开，提供用于有效地进行步行训练的步行训练系统、穿戴件及其工作方法。

本公开的上述的和其他的目的、特征及优点将会根据以下给出的详细描述和附图而被更充分地理解，这些附图仅以例示的方式给出，因此不应被认为是限制本公开。

附图说明

图1是从左斜后方观察本实施方式的步行训练系统时的概略图。

图2是从左上方观察本实施方式的步行训练系统时的概略视图。

图3是本实施方式的步行训练系统的侧视图。

图4是本实施方式的步行训练系统的俯视图。

具体实施方式

以下，通过发明的实施方式来说明本发明，但并不将请求保护的范围的发明限定于以下的实施方式。另外，在实施方式中说明的结构的全部不一定必须作为用于解决课题的手段。

以下，参照附图对实施方式的步行训练系统100进行说明。图1是从左斜后方观察步行训练系统100时的图。图2是从左上方观察步行训练系统100时的图。图3是从左侧观察步行训练系统100时的侧视图。图4是步行训练系统100的俯视图。步行训练系统100也能够说成是步行训练装置。