[发明专利]一种牵引传动系统的故障诊断方法、系统及相关组件

说明书

本申请公开了一种牵引传动系统的故障诊断方法，包括获取牵引传动系统的状态信号；通过状态信号确定当前运行工况；从状态信号中提取电气特征数据，若当前运行工况满足预设条件，从状态信号中提取机械特征数据；根据当前特征数据得到牵引传动系统的故障诊断结果。本申请不需要在旋转部件上加装传感器，避免改动部件结构，提高牵引传动系统运行安全，同时对机械特征数据和电气特征数据分别进行提取及故障诊断，提高故障诊断结果的精确性，便于运维人员定位故障，及时采取解决措施。本申请还公开了一种牵引传动系统的故障诊断系统、装置及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。

技术领域

本申请涉及轨道交通领域，特别涉及一种牵引传动系统的故障诊断方法、系统及相关组件。

背景技术

随着我国列车运营里程不断增加、列车复杂性增及和列车智能化要求，对列车的安全可靠运行提出了更高的要求。牵引传动系统作为列车核心系统，具有电机与机械传动相结合的动力特性，集成化程度高，对列车正常运行起到关键性作用，牵引传动系统以旋转部件为主，旋转部件上通常未设置检测装置，若要对牵引传动系统进行故障诊断，则需要在旋转部件上新增传感器，后期加装传感器需要改动部件结构，容易造成安全隐患。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种牵引传动系统的故障诊断方法、系统、装置及计算机可读存储介质，不需要在旋转部件上加装传感器，避免改动部件结构，提高牵引传动系统运行安全，同时可以提高故障诊断结果的精确性，便于运维人员定位故障，及时采取解决措施。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种牵引传动系统的故障诊断方法，包括：

获取牵引传动系统的状态信号；

通过所述状态信号确定当前运行工况；

从所述状态信号中提取电气特征数据，若当前运行工况满足预设条件，从所述状态信号中提取机械特征数据；

根据当前特征数据得到所述牵引传动系统的故障诊断结果，当前特征数据为所述电气特征数据，或当前特征数据为所述电气特征数据及所述机械特征数据。

优选的，所述获取牵引传动系统的状态信号之后，该故障诊断方法还包括：

对所述状态信号进行预处理操作，所述预处理操作包括滤波操作、奇异点剔除操作和单位转换操作中的任意一个或多个的组合；

相应的，所述通过所述状态信号确定当前运行工况的过程包括：

通过所述预处理操作后的状态信号确定当前运行工况；

相应的，所述从所述状态信号中提取电气特征数据，若当前运行工况满足预设条件，从所述状态信号中提取机械特征数据的过程包括：

从所述预处理操作后的状态信号中提取电气特征数据，若当前运行工况满足预设条件，从所述预处理操作后的状态信号中提取机械特征数据。

优选的，所述状态信号包括数字信号和模拟信号，所述数字信号包括控制信号和/或状态标识，所述模拟信号包括速度信号、温度信号、电流信号、力矩信号、功率信号中的任意一个或多个的组合；

相应的，所述通过所述状态信号确定当前运行工况的过程包括：

通过所述数字信号确定当前运行工况。

优选的，所述预设条件包括所述牵引传动系统处于牵引工况或向前运行工况。

优选的，所述根据当前特征数据得到所述牵引传动系统的故障诊断结果的过程包括：

根据所述电气特征数据得到所述牵引传动系统的电气故障诊断结果；

和/或，