[发明专利]用于运行激光雷达系统的方法

说明书

本发明涉及一种用于运行激光雷达系统以用于在所述系统的视野中进行周围环境检测的方法，其中，实施以下步骤：检测至少一个与在所述系统的至少一个光源中的负荷温度不同的检测温度，根据所述检测温度通过分析函数来评估负荷温度，规定运行极限，所述运行极限对于所述光源的最大热负荷能力是特定的，对于在视野中的至少一个感兴趣区域提供预设，根据对于感兴趣区域的预设和经评估的负荷温度和运行极限来适配所述系统的运行。

技术领域

本发明涉及一种用于运行激光雷达(LiDAR)系统以用于在所述系统的视野中进行周围环境检测的方法。此外，本发明涉及一种系统以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

由现有技术已知，激光雷达系统在车辆中用于周围环境检测，以便能够以远的作用范围和高的位置差异来检测车辆周围环境。具体地，为此可以使用激光器，所述激光器所发射的激光射束通过镜或其它偏转单元偏转，以便对于不同的水平和/或竖直位置实施检测。按照这种方式形成周围环境的二维或三维的视野，在所述视野中能通过所述系统检测目标。

通常，激光功率可以要么是恒定的要么是已经固定地根据镜频(Spiegelfrequenz)和角度来预设。于是，激光器以尽可能恒定的功率运行，其中，所述功率可以与车辆的周围环境无关。为了避免故障功能，相应地将非常大的储备用于最大可能的功率，或者使用系统的耗费冷却。因此，存在受限的效率或较高的技术耗费的缺点。

由US 2018 0120424已知一种同类型的方法。

发明内容

因此，本发明的目的在于，至少部分地消除上面描述的缺点。特别是，本发明的目的在于，能改善地运行激光雷达系统。

上述目的通过具有权利要求1的特征的方法、具有权利要求12的特征的系统以及通过具有权利要求15的特征的计算机可读存储介质来实现。由相应的从属权利要求、说明书和附图得出本发明的其它特征和细节。在此，与按照本发明的方法相关联地描述的特征和细节当然也适用于与按照本发明的系统以及按照本发明的计算机可读存储介质相关联地描述的特征和细节，并且分别反之亦然，从而关于各个发明方面的公开内容可以始终相互参考。

所述目的特别是通过一种用于运行——优选地用于车辆的、特别优选地用于在所述系统的视野中进行周围环境检测的——系统、特别是传感器系统和/或激光雷达系统的方法来实现。

在此特别是规定，实施以下步骤、优选地依次以所给出的顺序或者以任意顺序实施，其中，也可以重复实施所述步骤之中的单个步骤或全部步骤：

-检测至少一个检测温度(例如在所述系统中并且特别是在所述系统的至少一个光源中)，所述检测温度与所述系统的、优选地在所述系统的至少一个光源中的负荷温度不同，然而特别是对于所述负荷温度是特定的(例如作为在所述光源附近或周围环境中的温度)，其中，所述检测例如通过邻接于所述光源的温度传感器进行，

-根据所述检测温度通过分析函数、例如模型等(在简单的情况下与预定义的因数相乘和/或应用例如基于经验预确定的传递函数)来评估负荷温度，

-规定运行极限、特别是所允许的热预算，所述运行极限对于所述光源和/或系统的最大热负荷能力是特定的、例如作为预定义的运行极限或(例如成比例地)与经评估的运行温度相关，

-提供对于在视野中至少一个感兴趣区域(英语“Region of Interest”)的预设，例如作为预定义的预设或者通过传感机构的分析，

-根据对于感兴趣区域的预设和/或经评估的负荷温度和/或运行极限来适配所述系统的运行、例如通过提高光源在感兴趣区域中的功率以及与负荷温度和/或运行极限成比例地限制用于整个视野的功率。