[发明专利]一种基于物联网的自动移栽设备及其工作方法

说明书

本发明公开了一种基于物联网的自动移栽设备及其工作方法，包括安装盘、摆苗盘、两个移装机构和抓苗架，所述安装盘底部四角下方均设置有行走机构，且安装盘底部一端设置有下滚框，所述下滚框外侧壁底部水平设置有摆苗盘。本发明的有益效果是：该设备进行移载工作的自动化程度高，且通过滚动履带带动种苗移动，再通过移装机构上的构件带动抓苗架活动，且通过该设备移动式进行工作，极大的提高了抓苗架抓取种苗进行移栽的效率；在行走机构带动该设备整体移动工作的过程中，第一电机通过输出轴带动转向框转动调节，能够灵活改变该设备行走移动的方向和位置，更便于工作人员调节该设备的工作覆盖区域，保证了使用的便捷性。

技术领域

本发明涉及一种移栽设备，具体为一种基于物联网的自动移栽设备及其工作方法，属于移栽设备应用技术领域。

背景技术

随着农业领域科技水平的快速发展，移栽设备在农业大棚中被使用越来越频繁，通过移栽设备对带有泥块的种苗自动抓取，并将种苗移栽至苗坑中，极大的提高了种苗在大棚中被种植的效率。

现有的移栽设备在使用时仍然存在着很大的缺陷，现有的移栽设备对种苗抓取并移栽至苗坑中的效率慢，并且对种苗抓取的精度差，现有的移栽设备能够带动种苗移动的范围小，且能够工作覆盖的范围比较小，现有的移栽设备不能自动移动式进行工作，且在工作时，不能快速调节在大棚中行进的方向，使用的便捷性差，现有的移栽设备将种苗移栽至苗坑中后，不能自动将苗坑周围的泥土推入坑中填压种苗，现有的移栽设备对种苗移栽处工作的质量差、工作的多样性差。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的移栽设备对种苗抓取并移栽至苗坑中的效率慢；并且对种苗抓取的精度差，现有的移栽设备能够带动种苗移动的范围小，且能够工作覆盖的范围比较小；现有的移栽设备不能自动移动式进行工作，且在工作时，不能快速调节在大棚中行进的方向，使用的便捷性差；现有的移栽设备将种苗移栽至苗坑中后，不能自动将苗坑周围的泥土推入坑中填压种苗，现有的移栽设备对种苗移栽处工作的质量差、工作的多样性差的问题，而提出一种基于物联网的自动移栽设备及其工作方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种基于物联网的自动移栽设备，包括安装盘、摆苗盘、两个移装机构和抓苗架，所述安装盘底部四角下方均设置有行走机构，且安装盘底部一端设置有下滚框，所述下滚框外侧壁底部水平设置有摆苗盘，且安装盘上端一侧设置有上滚框，所述下滚框上套接有两个移装机构，两个移装机构下方分别设置有抓苗架、推土架；

其中，所述行走机构包括转向框和第一滚轮，且行走机构顶部设置有第一电机，所述第一电机下方通过输出轴转动连接有转向框，且转向框一侧设置有第二电机，第二电机一端通过输出轴转动连接有第一滚轮；

所述摆苗盘上设置有支撑框，且支撑框中部上方设置有装槽，所述支撑框一端两侧均设置有第三电机，第三电机一端通过输出轴转动连接有滚动履带；

两个所述移装机构均包括移挂座和第四电机，且移装机构上方平行设置有两个横撑杆，两个横撑杆底部均垂直设置有竖撑杆，两个竖撑杆底部之间焊接有焊板，所述竖撑杆底部一侧设置有第四电机，第四电机下方通过输出轴转动连接有第一齿轮，且竖撑杆底部另一侧设置有滑块，两个横撑杆顶部均设置有顶挂框，且两个顶挂框之间套接有移挂座；

其中，所述移挂座两端均设置第五电机，第五电机一端通过输出轴转动连接有第二齿轮；

所述下滚框一侧侧壁上等间距设置若干个与第一齿轮相适配的第二卡齿，第一齿轮与第二卡齿啮合；

所述抓苗架包括第一液压缸和活动板，所述第一液压缸顶部设置有第一液压缸，且第一液压缸下方通过第一液压轴活动连接有活动板，所述活动板底部设置有两个第六电机，两个第六电机一端均通过输出轴转动连接有翻块，所述翻块下方设置有抓脚；