[发明专利]一种沟槽开挖设备及方法

权利要求书

1.一种沟槽开挖设备，其特征在于，包括主杆和功能模块；

所述功能模块包括若干组挖土组件，在同一功能模块中的若干组挖土组件沿所述主杆的其中一个轴截面的圆周方向设置在所述主杆的外周；

每一组所述挖土组件包括翼板和铰接件，所述翼板的下部内侧基于所述铰接件连接在所述主杆上，所述翼板的上部绕对应的铰接件摆动；

在所述若干组挖土组件的翼板的上部朝所述主杆运动至预设位置时，所述若干组挖土组件的翼板收拢，所述功能模块形成破土结构；

在所述若干组挖土组件的翼板的上部背离所述主杆运动至预设位置时，所有所述翼板张开，所述功能模块形成挖土结构。

2.如权利要求1所述的沟槽开挖设备，其特征在于，所述主杆的底端为锥形。

3.如权利要求1所述的沟槽开挖设备，其特征在于，所述破土结构的截面尺寸从下端往上按序增加。

4.如权利要求1所述的沟槽开挖设备，其特征在于，所述主杆上沿轴向设置有多个挂载截面；

所述功能模块设置在所述多个挂载截面的其中一个挂载截面上。

5.如权利要求4所述的沟槽开挖设备，其特征在于，所述功能模块的数量为两个以上；

两个以上的所述功能模块中的任一功能模块设置在所述多个挂载截面中所对应的一个挂载截面上。

6.如权利要求5所述的沟槽开挖设备，其特征在于，从所述主杆的底端至顶端方向，不同功能模块上的翼板尺寸按序增大。

7.如权利要求1所述的沟槽开挖设备，其特征在于，所述主杆上滑套有定标套。

8.如权利要求1所述的沟槽开挖设备，其特征在于，所述主杆顶端设置有供外部连接的连接结构。

9.一种沟槽开挖方法，基于权利要求1至8其中一项所述的沟槽开挖设备实现，其特征在于，包括：

将所述主杆的顶端连接至外部驱动设备；

基于所述外部驱动设备驱动所述主杆垂直于沟槽开挖面打入，所述功能模块呈破土结构同步被打入；

以所述沟槽开挖面为基准，在所述主杆打入预设深度后或在所述外部驱动设备的驱动下无法再运动时，基于所述外部驱动设备带动所述主杆脱出，在所述主杆脱出过程中，所述功能模块从破图结构转换为挖土结构并基于翼板带出土方；

重复上述步骤直至沟槽开挖完成。

10.如权利要求9所述的沟槽开挖方法，其特征在于，在所述主杆从所述沟槽开挖面打入过程中，若打入路径上存在障碍物，所述沟槽开挖方法还包括：

以所述定点位置为中心，按阶梯半径依次基于主杆进行打入作业，以获取障碍物的轮廓位置；

以所述沟槽的走向为前后方向，在所述障碍物的轮廓位置外的前后两侧，以所述沟槽的深度或所述障碍物的最底部的深度中的较大一方为作业目标，基于所述沟槽开挖设备开挖出第一除障通道；

在所述除障通道底部，基于所述沟槽开挖设备在所述障碍物的下方横向或侧向开挖出第二除障通道。