[发明专利]一种视觉检测系统的控制方法、装置和视觉检测系统

权利要求书

1.一种视觉检测系统的控制方法，其特征在于，所述视觉检测系统包括第一视觉检测设备、第二视觉检测设备、及用于带动检测工装运行的执行机构，所述方法包括：

控制所述执行机构带动所述检测工装运行至第一检测位置上且等待设定时长；其中，所述检测工装上携带有待测产品；

控制所述第一视觉检测设备采集所述待测产品的第一检测图像；

在根据所述第一检测图像对所述待测产品进行第一视觉检测的过程中，控制所述执行机构带动所述检测工装向第二检测位置运行，以供所述第二视觉检测设备对所述待测产品进行检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在根据所述第一检测图像对所述待测产品进行第一视觉检测的过程中，控制所述执行机构带动所述检测工装向第二检测位置运行包括：

在检测到所述第一检测图像的采集结束事件发生的情况下，根据所述第一检测图像对所述待测产品进行第一视觉检测的同时，控制所述执行机构带动所述检测工装向所述第二检测位置运行。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采集结束事件包括以下至少一项：

所述第一视觉检测设备的相机关闭；

所述第一视觉检测设备的相机进入休眠状态；

接收到所述第一视觉检测设备发送的采集结束通知。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述检测工装运行至所述第二检测位置、且未接收到第一视觉检测结果的情况下，控制所述第二视觉检测设备进行等待；其中，所述第一视觉检测结果为根据所述第一检测图像对所述待测产品进行第一视觉检测所得到的结果。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述检测工装运行至所述第二检测位置、且第一视觉检测结果为正常的情况下，控制所述第二视觉检测设备采集所述待测产品的第二检测图像；其中，所述第一视觉检测结果为根据所述第一检测图像对所述待测产品进行第一视觉检测所得到的结果。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在第一视觉检测结果为异常的情况下，控制所述执行机构带动所述检测工装运行至指定位置上；其中，所述第一视觉检测结果为根据所述第一检测图像对所述待测产品进行第一视觉检测所得到的结果。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述指定位置为所述第一检测位置，所述方法还包括：

控制所述第一视觉检测设备重新采集所述待测产品的第一检测图像进行第一视觉检测。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

记录所述待测产品的所述第一视觉检测结果。

9.一种视觉检测系统的控制装置，其特征在于，所述视觉检测系统包括第一视觉检测设备、第二视觉检测设备、及用于带动检测工装运行的执行机构，所述控制装置包括：

第一控制模块，用于控制所述执行机构带动所述检测工装运行至第一检测位置上且等待设定时长；其中，所述检测工装上携带有待测产品；

第二控制模块，用于控制所述第一视觉检测设备采集所述待测产品的第一检测图像；

第三控制模块，用于在根据所述第一检测图像对所述待测产品进行第一视觉检测的过程中，控制所述执行机构带动所述检测工装向第二检测位置运行，以供所述第二视觉检测设备对所述待测产品进行检测。

10.一种视觉检测系统，其特征在于，包括用于带动检测工装运行的执行机构、第一视觉检测设备、第二视觉检测设备、及根据权利要求9所述的控制装置。