[发明专利]警示灯模块装配至后视镜镜片的方法

权利要求书

1.一种警示灯模块装配至后视镜镜片的方法，其特征在于，所述的方法包括：

将后视镜镜片置于第一定位装置中，将警示灯模块置于第二定位装置中；

通过R方向旋转和下压伺服机构，移动所述的警示灯模块至第一拍照位置，在不点亮警示灯模块的情况下，第一相机对警示灯模块进行第一次拍照；

根据第一次拍照的图像，视觉处理程序确定警示灯模块在第一拍照位置时的坐标；

通过X和Y方向移动伺服机构，移动所述的后视镜镜片至第二拍照位置，在不点亮警示灯模块的情况下，第一相机对后视镜镜片的图案进行第二次拍照；

根据第二次拍照的图像，视觉处理程序确定后视镜镜片的图案在第二拍照位置时的坐标；

根据两次拍照的图像的坐标，获得后视镜镜片的图案与警示灯模块之间的坐标差值，根据所述的坐标差值，X和Y方向移动伺服机构移动所述的后视镜镜片的图案，或者R方向旋转和下压伺服机构旋转警示灯模块；

通过R方向旋转和下压伺服机构，将警示灯模块下压至后视镜镜片的图案中。

2.根据权利要求1所述的警示灯模块装配至后视镜镜片的方法，其特征在于，后视镜镜片的图案与警示灯模块之间的坐标差值包括：后视镜镜片的图案相对于警示灯模块在X、Y方向的差值Delta_X和Delta_Y，以及警示灯模块相对于后视镜镜片的图案在圆周方向的差值Delta_R。

3.根据权利要求1所述的警示灯模块装配至后视镜镜片的方法，其特征在于，所述的第一相机为竖直方向相机。

4.根据权利要求1所述的警示灯模块装配至后视镜镜片的方法，其特征在于，在警示灯模块下压到后视镜镜片的图案中后，点亮警示灯，第二相机进行拍照，检测图案的光亮度、发光面积和/或图形位置，所述的第二相机位于驾驶员方向。

5.根据权利要求1所述的警示灯模块装配至后视镜镜片的方法，其特征在于，第一相机对警示灯模块进行第一次拍照时，通过辅助光源对警示灯模块进行补光；第一相机对后视镜镜片的图案进行第二次拍照时，通过所述的辅助光源对后视镜镜片的图案进行补光。