[发明专利]电路故障检测装置、检测方法、轴承控制器及磁悬浮轴承

说明书

本发明公开了一种电路故障检测装置、检测方法、轴承控制器及磁悬浮轴承；所述电路故障检测装置包括电路选择器和电压转换器；所述电路选择器设置在待检测电路模块与电源母线之间；该电路选择器的控制端与轴承控制器中的主控模块连接，公共端与电源母线连接，其中一个输出端与待检测电路模块的电源输入端连接；所述电压转换器的输入端与所述待检测电路模块的电源输入端连接，输出端与主控模块连接。在检测时，首先通过对主控模块进行上电，实现对主控模块进行故障检测，当主控模块正常上电后，接着通过主控模块依次控制其余电路模块上电，从而自动对各个电路模块进行故障排查，这不仅使得检测精度更高，而且还可以代替人工排查，成本更低。

技术领域

本发明涉及一种磁悬浮系统，具体涉及一种电路故障检测装置、检测方法、轴承控制器及磁悬浮轴承。

背景技术

上电时序，是主板上的供电，从最开始的电压适配器电压输入，到最后的CPU供电的产生，都有严格地开启顺序控制。因此主板对于上电时序的要求非常严格，各种上电的必备条件都要有着先后的顺序，一项条件满足后才可以转到下一步，如果其中的某一个环节出现了故障，则整个上电过程不能继续下去，当然也就不能使主板上电了。对于一套成熟的轴承控制器而言，频繁出现故障的一个很大的原因就是上电时序错乱。一套复杂的轴承控制器中由于各种模块电路的供电电压不同、模拟数字电源不同等，可能会出现十余路甚至几十路不同的电源。一旦各电源同时出现时序错乱，将会导致整个轴承控制器瘫痪，更有甚者会因此出现短路起火等严重事故。

申请公布号为CN 110504869A的发明专利申请公开了一种无刷电机驱动轴承控制器上电控制电路及控制方法，在航空高压无刷直流电动机轴承控制器上电同时，上电控制电路接收机上供电系统输出的经电源转换后的控制电V1；RC电路充电，在电容电压上升到V2之前，MOS管断开，切断对功率驱动电路供电；通过调整RC参数，使电容电压上升到V2的时间大于控制芯片上电初始化过程时间；当电容电压上升到V2后，驱动MOS管闭合，将控制电压V1输出至功率驱动电路。本发明在控制信号输出端设计了上电控制电路，确保控制芯片在完成上电初始化之前，功率电路始终处于关闭状态，有效避免在上电过程中发生功率电路直通短路故障，提高轴承控制器可靠性，降低轴承控制器对控制供电及功率供电的时序要求，简化了飞机电源系统供电设计。

然而上述专利申请提出的通过更改控制电路中RC电路的RC参数进行上电延时以达到时序控制，其不足之处在于调整延时时间只能通过更改电路，可控性不高，没有确认上电反馈，无法检测时序是否正确，在工作故障时不利于排查故障。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电路故障检测装置，所述电路故障检测装置可以精确、灵活控制轴承控制器中各个电路模块的上电时序，同时实现对轴承控制器中的各个电路模块进行自检，检测精度更高。

本发明的第二目的在于提供一种用于所述电路故障检测装置的检测方法。

本发明的第三个目的在于提供一种应用所述电路故障检测装置的轴承控制器。

本发明的第四个目的在于提供一种应用上述轴承控制器的磁悬浮轴承。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种电路故障检测装置，包括模拟开关和电压转换器，其中，所述模拟开关设置在待检测电路模块与电源母线之间；所述模拟开关为电路选择器，其中，所述电路选择器的控制端与主控模块连接，公共端与电源母线连接，其中一个输出端与待检测电路模块的电源输入端连接；所述电压转换器的输入端与所述待检测电路模块的电源输入端连接，输出端与所述主控模块连接。

优选的，所述主控模块为轴承控制器的主控MCU。

优选的，所述电路选择器为二位二进制多路选择器，所述二位二进制多路选择器的三个控制端与所述主控MCU连接，公共端与电源母线连接，两个输出端中的其中一个与待检测电路模块的电源输入端连接。