[发明专利]雷达嵌入式通信方法及系统

权利要求书

1.雷达嵌入式通信方法，由与第二通信设备进行通信的第一通信设备执行，其特征在于，所述雷达嵌入式通信方法包括以下步骤：

根据理想功率谱通过功率谱匹配的方法得到离散阻带约束波形序列的目标函数；

对所述离散阻带约束波形序列的目标函数求解，得到离散阻带约束波形；

发射对应所述离散阻带约束波形的雷达信号；

接收由所述第二通信设备发射的雷达接收信号，其中所述雷达接收信号是所述第二通信设备接收所述雷达信号，调制所述离散阻带约束波形并嵌入要传输的通信信息得到通信信号，根据所述通信信号和雷达散射回波得到的。

2.根据权利要求1所述的雷达嵌入式通信方法，其特征在于，所述离散阻带约束波形序列的目标函数为：式中为理想功率谱，s为所要得到的离散阻带约束波形，Θ＝[θ₁,θ₂,…,θ_N]为所要得到的离散阻带约束波形的相位矢量，A为离散傅里叶变换矩阵。

3.根据权利要求1或2所述的雷达嵌入式通信方法，其特征在于，所述对所述离散阻带约束波形序列的目标函数求解，包括：利用拟牛顿法对所述离散阻带约束波形序列的目标函数求解。

4.雷达嵌入式通信方法，由与第一通信设备进行通信的第二通信设备执行，其特征在于，所述雷达嵌入式通信方法包括以下步骤：

接收由所述第一通信设备发射的所述雷达信号，其中所述雷达信号是所述第一通信设备根据理想功率谱通过功率谱匹配的方法得到离散阻带约束波形序列的目标函数，对所述离散阻带约束波形序列的目标函数求解得到离散阻带约束波形，对应所述离散阻带约束波形得到的；

调制所述离散阻带约束波形并嵌入要传输的通信信息，得到通信信号；

根据所述通信信号和雷达散射回波得到雷达接收信号；

发射所述雷达接收信号。

5.根据权利要求4所述的雷达嵌入式通信方法，其特征在于，所述调制离散阻带约束波形并嵌入要传输的通信信息，得到通信信号具体包括以下步骤：

将所述离散阻带约束波形转换为托普利兹矩阵；

将所述托普利兹矩阵进行特征值分解，得到N个特征值和N个特征向量且所述特征向量与所述特征值一一对应；

将N个所述特征值排序，将(N-L)个最小特征值所对应的(N-L)个特征向量构成矩阵V_s，其中L是由所述雷达响应标签和所述雷达接收机共同决定的常数值；

根据矩阵V_s得到k个组合矩阵，其中设V_s＝[v₁₁ v₂ … v_N-L]，v₁，v₂，…，v_N-L为矩阵V_s的列向量，k个组合矩阵分别表示为：k为通信信息的数量；

根据所述组合矩阵得到通信信号，所述通信信号表示为：其中b₁、b₂…b_k为伪随机Nx1向量。

6.根据权利要求4所述的雷达嵌入式通信方法，其特征在于，所述雷达接收信号为y_r(t)＝α_kc_k(t)+y_s(t)+n(t)，式中n(t)为系统噪声，y_s(t)为雷达散射回波，α_k为对所述通信信号造成的损失，c_k(t)为所述通信信号。