[发明专利]一种带有二轴运动工作平台的自动绕管机

权利要求书

1.一种带有二轴运动工作平台的自动绕管机，其特征在于，包括工作平台机构(1)、升降机构(2)、防护箱(3)、绕管结构(4)、摆臂机构(5)、校直机构(6)、切断机构(7)、操作台(8)和开料机构(9)，所述升降机构(2)固定安装在工作平台机构(1)的上端靠近一侧的位置，所述绕管结构(4)固定安装在工作平台机构(1)的上端靠近另一侧的位置，所述摆臂机构(5)连接在工作平台机构(1)的上端靠近边缘的位置，所述防护箱(3)固定安装在升降机构(2)的后端，所述校直机构(6)和切断机构(7)均安装在摆臂机构(5)的上端靠近一侧的位置，所述校直机构(6)位于切断机构(7)的一侧，所述操作台(8)位于工作平台机构(1)的前方靠近一侧的位置，所述开料机构(9)位于工作平台机构(1)的一侧，所述校直机构(6)与开料机构(9)之间连接有管体(10)；

所述校直机构(6)包含校直底板(601)，所述校直底板(601)的上端靠近一侧的位置固定安装有校直支撑座(602)，所述校直支撑座(602)的上端安装有若干个第一校直滚轮(603)，所述校直底板(601)的上端靠近中间的位置固定安装有第一校直架(604)，所述校直底板(601)的上端靠近另一侧的位置固定安装有第三校直架(609)和第四校直架(611)，所述第四校直架(611)位于第三校直架(609)的后方，所述第一校直架(604)的上端靠近一侧的位置固定安装有校直横板(605)，所述校直横板(605)的一侧固定连接有第二校直架(606)，所述校直横板(605)的上端安装有第一电机(607)，所述校直底板(601)的上端安装有第二电机(608)，所述第二电机(608)位于第一校直架(604)和第三校直架(609)之间的位置，所述第三校直架(609)的上端安装有若干个第二校直滚轮(610)，所述第四校直架(611)的前端连接有若干个第三校直滚轮(612)，所述校直底板(601)的下端靠近一侧的位置固定安装有连接底板(613)，所述连接底板(613)的后端固定安装有校直立板(614)，所述校直立板(614)的后端靠近上方的位置安装有辊柱(615)。

2.根据权利要求1所述的一种带有二轴运动工作平台的自动绕管机，其特征在于，所述工作平台机构(1)包含调整底座(101)，所述调整底座(101)的下端固定连接有若干个支撑脚板(102)，所述调整底座(101)的上端靠近一侧的位置固定安装有转台架(103)，所述调整底座(101)的上端靠近另一侧的位置连接有调整横板(106)，所述转台架(103)的上端安装有支撑台板(104)，所述支撑台板(104)的上端安装有转台盖板(105)，所述转台盖板(105)的内部设置有转柱和转动轴承。

3.根据权利要求1所述的一种带有二轴运动工作平台的自动绕管机，其特征在于，所述升降机构(2)包含升降主体(201)、升降底板(202)、升降底座(203)、第一升降柱(205)和第二升降柱(206)，所述升降底座(203)固定安装在升降主体(201)的下端，所述升降底板(202)安装在升降底座(203)和升降主体(201)之间的位置，所述升降底板(202)的上端靠近中间的位置固定安装有第一升降柱(205)，所述第一升降柱(205)的上端滑动连接有第二升降柱(206)，所述第二升降柱(206)的顶端贯穿至升降主体(201)的内部靠近上方的位置，所述第一升降柱(205)和第二升降柱(206)之间连接有限位块，所述升降主体(201)与升降底板(202)之间连接有铰链(204)。