[发明专利]一种商用车盲区监测装置及其检测方法

说明书

本发明提供一种商用车盲区监测装置及其检测方法，包括左侧相机、右侧相机、处理单元、显示器、报警器、红外补光灯；其中处理单元分别电连接左侧相机、右侧相机、显示器、报警器、红外补光灯。其方法包括中央处理器会基于图像信息检测出目标的位置，Pi(x,y,w,h)x,y,w,h分辨表示目标在图像中的x坐标，y坐标，宽度，高度。以及类型，当目标位于第一检测区时，系统立即发出声光报警；当目标位于第二检测区且目标正在向车辆方向相对运动时，系统立即发出声光报警；当目标处于第二检测区与但没有想车辆方向相对运动时，系统只发出光报警，并不发出声音报警。设备本身能够判断是否存在报警的需要，而且能够识别目标的类型，成本较低，利与推广。

技术领域

本发明涉及图像识别领域以及基于图像的障碍物检测领域，尤其涉及一种商用车盲区监测装置及其检测方法。

技术背景

商用车尤其是大客车和大货车，在右转弯的时候存在盲区。连年引发大量交通事故，而且由于是重型车辆多是严重的灾难。

国家和政府出台了各种政策来降低事故的发生概率。目前已经存在多种技术应对商用车的盲区，一种式比较的简单的声音报警，在转弯的时候发出较大的声音如“右转请注意！”。这种方案非常的扰民，而且每次右转都会发出声音会制造很大的噪音。第二种是加装一个投影设备在右转区域内投射出一个盲区图案，如下图4所示。

这种方案同样存在类似的问题，设备本身无法判断是否存在报警的需要，很多情况下只是制造光污染，旁边的行人也会受到困扰。第三种方案是比较成熟的毫米波雷达方案，毫米波雷达可以稳定地检测周围存在的物体，但其无法识别目标的类型，而且还存在成本比较高的问题。

发明内容

本发明提供一种商用车盲区监测装置，基于摄像头采集的图像进行盲区内的目标检测，检测距离达到40m远并可以识别出目标的类型，包括（人、车、电动车）。

采用的技术方案：

一种商用车盲区监测装置，包括左侧相机、右侧相机、处理单元、显示器、报警器、红外补光灯；其中处理单元分别电连接左侧相机、右侧相机、显示器、报警器、红外补光灯；其连接方式和工作原理为本领域技术人员所公知技术，故不赘述。

在车辆后方的左右两侧安装水平视角为30°的相机可以覆盖绝大部分盲区，尤其是概率多发的右转弯区域。

一种商用车盲区监测装置的检测方法，包括：

中央处理器会基于图像信息检测出目标的位置，Pi(x,y,w,h)x,y,w,h分辨表示目标在图像中的x坐标，y坐标，宽度，高度。以及类型，类型包括：人、车、二轮车（电动车、自行车、摩托车）；

中央处理器会计算出目标相对于车尾部相机的相对位置P（x,z）；

中央处理器会计算目标是否在检测区域之内；

检测区域为，左右两侧各有两个检测区域；左侧为L1第一检测区、L2第二检测区；同理右侧也有两个检测区域；第一检测区的宽度为3.5m，长度为16m，从距车尾4m出开始向车头方向延伸；第二检测区域为正方形，宽度为15m长度为10m；

当目标位于第一检测区时，系统立即发出声光报警；当目标位于第二检测区且目标正在向车辆方向相对运动时，系统立即发出声光报警；当目标处于第二检测区与但没有想车辆方向相对运动时，系统只发出光报警，并不发出声音报警。

本装置独有地相机采用竖安装：

摄像头底座与水平面平行的安装方式是我们常见的安装方式，在本方法中，摄像头采用竖直安装。也就是摄像头的底座与水平面垂直成90度，与重力方向平行。

本方法采用，左右图像拼接的方式达到减少计算量的目的。

设L为左侧摄像机产生的图像、R为右侧摄像机的图像、D为最终拼接后的图像。