[发明专利]一种缝纫机的缝纫方法

权利要求书

1.一种缝纫机的缝纫方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：缝纫机开机，控制器初始化，电机找到原点；

步骤S2：读取包括停车抬压脚开关在内的当前设定值，按设定值运行至待机状态；

步骤S3：电机运行至设定的正缝针距，判断踏板工作模式，若为前踏且前加固缝开关开启，则进入步骤S4；若为前踏且前加固缝开关关闭，则进入直缝；

步骤S4：电机按前加固缝段数和前加固缝针数摆动，进行前加固缝；

步骤S5：电机运行至设定的正缝针距，

执行抬压脚A包括以下步骤：

步骤A1：电机反转抬压脚；

步骤A2：电机正转下放压脚；

判断踏板工作模式，当为前踏时，若停车抬压脚开关开启，则进入步骤A1；在完成步骤A2后，若踏板工作模式为中踏或者前踏，则进入步骤S5；若踏板工作模式为后踏时，则判断后加固缝开关和剪线功能开关，若后加固缝开关开启，则进入步骤S6，若后加固缝开关关闭，剪线功能开关开启，则进入步骤S7，若后加固缝开关和剪线功能开关均关闭，则进入步骤S9；

在电机运行至设定的正缝针距后，判断踏板工作模式，当为后踏时，若后加固缝开关开启，则进入步骤S6，若后加固缝开关关闭且剪线功能开关开启，则进入步骤S7，若后加固缝开关关闭和剪线功能开关均关闭，则进入步骤S9；

步骤S6：电机按后加固缝段数和后加固缝针数摆动，进行后加固缝，完成后若剪线功能开关开启，则进入步骤S7，若剪线功能开关和停车抬压脚开关均关闭，则进入步骤S8；

步骤S7：执行剪线功能，完成剪线后若停车抬压脚开关和剪线抬压脚开关均关闭，则进入步骤S8；

步骤S8：电机反转回至正缝针距；

步骤S9：缝纫结束。

2.根据权利要求1所述的缝纫机的缝纫方法，其特征在于，在上述步骤S3中，在进入直缝后若半反踏抬压脚开关或停车抬压脚开关开启，则执行抬压脚A；若半反踏抬压脚开关和停车抬压脚开关均关闭，且踏板工作模式为后踏时，则判断后加固缝开关和剪线功能开关，若后加固缝开关开启，则进入步骤S6，若后加固缝开关关闭，剪线功能开关开启，则进入步骤S7，若后加固缝开关和剪线功能开关均关闭，则进入步骤S9。

3.根据权利要求2所述的缝纫机的缝纫方法，其特征在于，在上述步骤S2中，当前设定值包括正缝针距、剪线抬压脚开关、半反踏抬压脚开关、剪线功能开关、前加固缝开关、前加固缝段数、前加固缝针数、后加固缝开关、后加固缝段数和后加固缝针数中的一个或者多个。

4.根据权利要求2或3所述的缝纫机的缝纫方法，其特征在于，在上述步骤S7中，完成剪线后若停车抬压脚开关或者剪线抬压脚开关开启，则执行抬压脚C。

5.根据权利要求4所述的缝纫机的缝纫方法，其特征在于，执行抬压脚C包括以下步骤：

步骤C1：电机正转抬压脚；

步骤C2：电机正转下放压脚；

步骤C3：电机正转运行至正缝针距，然后进入步骤S9。

6.根据权利要求5所述的缝纫机的缝纫方法，其特征在于，在上述步骤S6中，在完成后加固缝后，若剪线功能开关关闭，且停车抬压脚开关开启，则进入步骤D，

步骤D：电机反转抬压脚；

在完成步骤D后进入步骤C2。

7.根据权利要求2或3所述的缝纫机的缝纫方法，其特征在于，在上述步骤S3中，若踏板工作模式为半反踏，则进入步骤B；

步骤B：反转抬压脚；

在完成步骤B后，若踏板工作模式为中踏，则进入步骤S3。

8.根据权利要求2或3所述的缝纫机的缝纫方法，其特征在于，在上述步骤S9中，缝纫结束后进入步骤S2。