[发明专利]一种基于AIOT的智能家居系统

权利要求书

1.一种基于AIOT的智能家居系统，其特征在于：包括系统装置盒(16)、主控板，所述系统装置盒(16)内匹配设置有主控板；所述主控板包括树莓派控制板、Arduino控制板；采用树莓派控制板和Arduino控制板作为主控板，使用的开发硬件是树莓派4B，开发语言为Python，树莓派控制板连接语音识别模块、摄像头、两自由度云台以及触摸显示屏，实现用户指令接收、图像采集、数据处理以及语音识别交互并输出给用户的功能；系统装置盒(16)的顶部设置有两自由度云台(10)；所述两自由度云台(10)的上方可拆卸设置有摄像头(1)；

所述系统装置盒(16)的前侧面上设置有触摸显示屏(3)、后侧面上设置有树莓派电源口(15)；所述触摸显示屏(3)的下方设置有喇叭口(4)；所述树莓派电源口(15)的下方设置有语音识别模块管脚口(12)；所述语音识别模块管脚口(12)的右侧设置有音箱接口(11)、下方设置有Arduino管脚口；Arduino控制板通过Arduino管脚口与传感器模块相连接；

所述系统装置盒(16)的左侧面上设置有树莓派USB插口(6)；所述树莓派USB插口(6)的右侧设置有用于与网线相连接的树莓派网线接口(7)；树莓派USB插口(6)的下方设置有Arduino通讯口；所述Arduino通讯口通过USB数据线与树莓派USB插口(6)匹配相接；树莓派控制板与Arduino控制板之间通过USB串口通讯进行数据传输；

所述Arduino控制板的一端与传感器模块相连接、另一端与树莓派控制板相连接，Arduino控制板通过WIFI远程控制模块与移动终端相连接；所述树莓派控制板通过板载WIFI模块与移动终端相连接；

树莓派控制板作为一级控制板接收用户命令，通过WIFI远程控制模块向Arduino控制板发送指令或数据，控制Arduino控制板工作，Arduino控制板作为二级控制板输出结果返回用户；树莓派控制板与Arduino控制板之间的通信协议分为两个部分实现：一部分为Arduino控制板到树莓派控制板的上行数据状态的传送帧，用于将采集到的各个传感器模块的数据传输给树莓派控制板进行处理；另一部分是树莓派控制板对Arduino控制板上的模块进行控制的下行控制帧，并使用其来控制继电器的状态。

2.根据权利要求1所述的基于AIOT的智能家居系统，其特征在于：所述Arduino控制板包括Arduino Mega 2560、Arduino UNO R3，Arduino UNO R3通过WIFI远程控制模块与移动终端相连接；所述Arduino管脚口包括Arduino UNO R3管脚口(13)；所述Arduino UNO R3管脚口(13)的上方设置有语音识别模块管脚口(12)、下方设置有Arduino Mega 2560管脚口(14)；所述Arduino通讯口包括Arduino UNO R3的USB通讯口(8)；所述Arduino UNO R3的USB通讯口(8)的下方设置有Arduino Mega 2560的USB通讯口(9)；Arduino UNO R3的USB通讯口(8)、Arduino Mega 2560的USB通讯口(9)分别通过USB数据线与树莓派USB插口(6)匹配相接。

3.根据权利要求2所述的基于AIOT的智能家居系统，其特征在于：所述摄像头(1)通过摄像头接线口(5)与树莓派控制板插接相接，摄像头(1)通过插线排与树莓派控制板的CSI接口相连接；摄像头(1)与两自由度云台(10)的支架相连接；所述两自由度云台(10)为直插式扩展板，其通过云台接线口(2)与树莓派控制板插接相接。

4.根据权利要求3所述的基于AIOT的智能家居系统，其特征在于：所述WIFI远程控制模块为esp8266WIFI模块；所述语音识别模块管脚口(12)上插接有语音识别模块，语音识别模块为直插式扩展板且为双麦克风模块。