[发明专利]一种扫查器双驱动系统

说明书

本发明涉及一种扫查器双驱动系统，包括左右对称分布的两组驱动单元，驱动单元包括前后相对安装在扫查器车架上的主动轮装置和从动轮装置，从动轮装置包括从动轮组件、锁紧齿轮箱、锁紧手柄、传动摆臂和弹性推杆，从动轮组件包括支撑座、偏心凸轮轴和从动轮，偏心凸轮轴的旋转部安装在支撑座中，从动轮安装在偏心凸轮轴的支撑轴下端，锁紧齿轮箱包括箱体、第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴上设有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，锁紧手柄的一端与第一转轴固定连接，传动摆臂的一端与第二转轴固定连接，传动摆臂的另一端与弹性推杆的一端铰接，弹性推杆的另一端与旋转部铰接。其具有结构稳定、可靠性高、适应性强、安全性好的优点。

技术领域

本发明涉及一种驱动装置，具体涉及一种用于管道环焊缝检测的扫查器双驱动系统。

背景技术

在石油、天然气输送领域，经常需要对管道进行环焊缝检测，以判断焊缝中是否存在缺陷。随着技术的发展，基于超声波的管道环焊缝检测系统得到了广泛应用。扫查器作为管道环焊缝检测系统的核心部件，起着沿管道周向运动并检测焊缝数据的重要作用。现有扫查器采用的主要为单驱动系统，其在实际应用中存在运行不稳、可靠性差的问题，且其从动轮存在锁紧不牢固、适应性差的缺陷，影响了检测的安全性和可靠性。

发明内容

本发明的目的是提供一种扫查器双驱动系统，其具有结构稳定、可靠性高、适应性强、安全性好的优点，保证了焊缝检测的精确性和可靠性。

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种扫查器双驱动系统，包括左右对称分布的两组驱动单元，所述驱动单元包括前后相对安装在扫查器车架上的主动轮装置和从动轮装置，所述从动轮装置包括从动轮组件、锁紧齿轮箱、锁紧手柄、传动摆臂和弹性推杆，从动轮组件包括支撑座、偏心凸轮轴和从动轮，支撑座固定在扫查器车架上，偏心凸轮轴包括上下分布的旋转部和支撑轴，支撑轴的轴心相对于旋转部偏向一侧，旋转部通过轴承安装在支撑座中，从动轮通过轴承安装在支撑轴的下端，锁紧齿轮箱包括固定在扫查器车架上的箱体，箱体中通过轴承安装有第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴上对应设有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，锁紧手柄的一端与第一转轴的伸出端固定连接，传动摆臂的一端与第二转轴的伸出端固定连接，传动摆臂的另一端与弹性推杆的一端铰接，弹性推杆的另一端与偏心凸轮轴的旋转部铰接。

进一步的，本发明一种扫查器双驱动系统，其中，所述弹性推杆包括筒体、左杆、右杆和压簧，筒体的两端对应固定有左盖和右盖，左杆的左端设有左铰接头，左杆的右端穿过左盖并固定有簧座，右杆的右端设有右铰接头，右杆的左端旋装在右盖上的螺纹孔中，右盖外侧的右杆上旋装有紧定螺母，压簧处于筒体中并使其两端对应顶压在簧座和右盖上。

进一步的，本发明一种扫查器双驱动系统，其中，所述主动轮装置包括壳体、传动轴、电机和驱动轴，壳体固定在扫查器车架上，传动轴通过轴承横向安装在壳体中，传动轴上同轴固定有蜗杆和第三齿轮，电机安装在壳体中，电机的输出轴上同轴固定有与第三齿轮啮合的第四齿轮，驱动轴的上半部通过轴承竖向安装在壳体中，驱动轴上同轴固定有与蜗杆啮合的蜗轮，驱动轴的下端同轴固定有主动轮。

进一步的，本发明一种扫查器双驱动系统，其中，所述壳体包括上座，上座的后半部设有左右贯通的第一安装孔和第二安装孔，上座的后半部两侧对应固定有第一防护盖和第二防护盖，上座的前半部设有下端开口的第三安装孔，第三安装孔的开口处固定有下座；所述传动轴安装在第一安装孔中，所述电机安装在第二安装孔，所述驱动轴的上半部穿过下座并安装在第三安装孔中。