[发明专利]一种带有视觉识别功能的配药系统

权利要求书

1.一种带有视觉识别功能的配药系统，包括固定板(1)，其特征在于：所述(1)的顶部设有溶媒夹持机构(2)，所述(1)的顶部设有旋转及视觉识别机构(3)，所述(1)的顶部设有旋转上针机构(4)，所述(1)的顶部固定连接有转盘式溶质夹持机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种带有视觉识别功能的配药系统，其特征在于：所述溶媒夹持机构(2)的底部固定连接有第一支撑杆，所述固定板(1)的顶部固定连接有轴承，切支撑杆的一端固定连接在固定板(1)顶部的轴承内。

3.根据权利要求1所述的一种带有视觉识别功能的配药系统，其特征在于：所述旋转及视觉识别机构(3)的底部固定连接有第二支撑杆，所述固定板(1)的顶部固定连接有第一基座，且第二支撑杆活动连接在第一基座的内部。

4.根据权利要求1所述的一种带有视觉识别功能的配药系统，其特征在于：所述旋转上针机构(4)的底部固定连接有第二基座，所述第二基座的内部活动连接有第三支撑杆，且第三支撑杆的顶部固定连接在旋转上针机构(4)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种带有视觉识别功能的配药系统，其特征在于：所述转盘式溶质夹持机构(5)的形状为弯折状，且转盘式溶质夹持机构(5)一端设置在旋转及视觉识别机构(3)的底部。