[发明专利]瞳孔定位方法、装置、电子设备和可读存储介质

权利要求书

1.一种眼底图像拍摄方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、获取目标图像，所述目标图像包括瞳孔；

其中，首先得到眼部区域的红外图像，然后对图像进行灰度化处理，并调整眼部区域图像尺寸，得到的目标图像为预设尺寸的眼部区域红外图像；

步骤2、通过目标检测模型，确定所述瞳孔在所述目标图像中的位置信息和类别信息；

其中，在根据所述类别信息确定所述瞳孔为预设类别的瞳孔的情况下，输出与所述预设类别对应的提醒信息，所述提醒信息用于提醒用户调整所述瞳孔的状态；所述目标检测模型采用的是YOLO模型或R-CNN模型；所述类别信息包括无遮挡瞳孔和遮挡瞳孔；所述预设类别包括遮挡瞳孔；

步骤3、根据所述位置信息，确定所述瞳孔的中心区域；

步骤4、在所述目标图像的中心位于所述中心区域之外的情况下，调整摄像头的焦点至所述中心区域之内；

步骤5、重复执行所述获取目标图像的步骤、确定所述瞳孔的位置信息的步骤、以及确定所述瞳孔的中心区域的步骤；

步骤6、根据调整后的所述摄像头拍摄视网膜图像，所述根据调整后的所述摄像头拍摄视网膜图像，包括：

在至少两次检测到所述目标图像的中心位于所述中心区域之内的情况下，根据调整后的所述摄像头拍摄所述视网膜图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤4具体包括：

在所述目标图像的中心位于所述中心区域之外的情况下，若根据所述类别信息确定所述瞳孔为预设类别的瞳孔，则调整所述摄像头的焦点至所述中心区域之内。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述位置信息，确定所述瞳孔的尺寸；

在所述目标图像的中心位于所述中心区域之内的情况下，若所述瞳孔的尺寸小于或等于预设尺寸，则调整光源照射至所述瞳孔的预设位置，以拍摄得到具有清晰瞳孔的视网膜图像。

4.一种眼底图像拍摄装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标图像，所述目标图像包括瞳孔，其中，首先得到眼部区域的红外图像，然后对图像进行灰度化处理，并调整眼部区域图像尺寸，得到的目标图像为预设尺寸的眼部区域红外图像；

第一确定模块，用于通过目标检测模型，确定所述瞳孔在所述目标图像中的位置信息和类别信息，其中，在根据所述类别信息确定所述瞳孔为预设类别的瞳孔的情况下，输出与所述预设类别对应的提醒信息，所述提醒信息用于提醒用户调整所述瞳孔的状态；所述目标检测模型采用的是YOLO模型或R-CNN模型；所述类别信息包括无遮挡瞳孔和遮挡瞳孔；所述预设类别包括遮挡瞳孔；

第二确定模块，用于根据所述位置信息，确定所述瞳孔的中心区域；

调整模块，用于在所述目标图像的中心位于所述中心区域之外的情况下，调整摄像头的焦点至所述中心区域之内；

重复模块，用于重复执行所述获取目标图像的步骤、确定所述瞳孔的位置信息的步骤、以及确定所述瞳孔的中心区域的步骤；

拍摄模块，用于根据调整后的所述摄像头拍摄视网膜图像；所述拍摄模块，具体用于在至少两次检测到所述目标图像的中心位于所述中心区域之内的情况下，根据调整后的所述摄像头拍摄所述视网膜图像。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，

所述调整模块，具体用于在所述目标图像的中心位于所述中心区域之外的情况下，若根据所述类别信息确定所述瞳孔为预设类别的瞳孔，则调整所述摄像头的焦点至所述中心区域之内。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，

所述第二确定模块，还用于根据所述位置信息，确定所述瞳孔的尺寸；

所述调整模块，还用于在所述目标图像的中心位于所述中心区域之内的情况下，若所述瞳孔的尺寸小于或等于预设尺寸，则调整光源照射至所述瞳孔的预设位置，以拍摄得到具有清晰瞳孔的视网膜图像。

7.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-3任一项所述的眼底图像拍摄方法的步骤。

8.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-3任一项所述的眼底图像拍摄方法的步骤。