[发明专利]磁轴承的电流控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种磁轴承的电流控制方法，其特征在于，包括：

周期性的获取所述磁轴承的第一温度值，其中，所述第一温度值为所述磁轴承的线圈的当前温度值；

基于所述第一温度值对第一控制参数进行更新，得到第二控制参数；

基于所述第二控制参数控制所述磁轴承的电流;

其中，在基于所述第一温度值对当前控制参数进行更新，得到第二控制参数之前，所述方法还包括：

判断所述第一温度值是否大于预设温度值；

若所述第一温度值大于所述预设温度值，则确定更新所述第一控制参数；

若所述第一温度值小于或等于所述预设温度值，则禁止更新所述第一控制参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一温度值对第一控制参数进行更新，得到第二控制参数，包括：

根据所述第一温度值与预设对应关系对所述第一控制参数进行更新，得到所述第二控制参数，其中，所述预设对应关系用于表征不同温度值与不同控制参数之间的对应关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取多个第二温度值；

确定每个第二温度值对应的第三控制参数；

根据所述多个第二温度值和所述每个第二温度值对应的第三控制参数，确定所述预设对应关系。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述多个第二温度值和所述每个第二温度值对应的第三控制参数，确定所述预设对应关系包括：

利用最小二乘算法对所述多个第二温度值和所述每个第二温度值对应的第三控制参数进行拟合，得到所述预设对应关系。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在获取多个第二温度值之前，所述方法还包括：

基于控制信号确定是否改变当前控制策略，其中，所述当前控制策略基于固定的控制参数控制所述磁轴承的电流；

若确定改变所述当前控制策略，则获取所述多个第二温度值；

若禁止改变所述当前控制策略，则继续使用所述当前控制策略。

6.一种磁轴承的电流控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于周期性的获取所述磁轴承的第一温度值，其中，所述第一温度值为所述磁轴承的线圈的当前温度值；

更新模块，用于基于所述第一温度值对第一控制参数进行更新，得到第二控制参数；

控制模块，用于基于所述第二控制参数控制所述磁轴承的电流；

其中，在基于所述第一温度值对当前控制参数进行更新，得到第二控制参数之前，所述装置还用于判断所述第一温度值是否大于预设温度值；若所述第一温度值大于所述预设温度值，则确定更新所述第一控制参数；若所述第一温度值小于或等于所述预设温度值，则禁止更新所述第一控制参数。

7.一种磁轴承的电流控制系统，其特征在于，包括：

采集装置，设置在所述磁轴承上，用于周期性的获取所述磁轴承的第一温度值，其中，所述第一温度值为所述磁轴承的线圈的当前温度值；

控制器，与所述采集装置连接，用于基于所述采集装置输出的所述第一温度值对第一控制参数进行更新，得到第二控制参数；基于所述第二控制参数控制所述磁轴承的电流；

其中，所述系统还包括：

温度比较电路，与所述采集装置连接，用于将所述采集装置输出的所述第一温度值与预设温度值进行比较；

控制器，与所述温度比较电路连接，用于基于所述温度比较电路输出的比较结果确定是否更新所述第一控制参数；

其中，温度比较电路包括：

比较器，所述比较器的第一输入端与所述采集装置连接，所述比较器的第二输入端输入所述预设温度值，所述比较器的输出端与所述控制器连接，所述比较器用于判断所述第一温度值是否大于预设温度值；

其中，所述控制器还用于：

在所述比较器判断出所述第一温度值大于所述预设温度值时，确定更新所述第一控制参数；

在所述比较器判断出所述第一温度值小于或等于所述预设温度值时，禁止更新所述第一控制参数。