[发明专利]一种磁悬浮控制方法、系统、控制器及存储介质

说明书

本申请公开了一种磁悬浮控制方法、系统、控制器及存储介质，其中，磁悬浮控制方法包括：当所述磁悬浮转子轴处于悬浮状态时，通过开关模块控制电流传感器分别采集所述第一磁力线圈的第一电流和所述第二磁力线圈的第二电流；根据所述第一电流确定第一目标电流，根据所述第二电流确定第二目标电流；控制向所述第一磁力线圈输出所述第一目标电流，控制向所述第二磁力线圈输出所述第二目标电流。由于电流传感器可以既采集第一电流又采集第二电流，因此本申请实施例中所用到的电流传感器的个数必然少于磁力线圈的个数，以此提高了电流传感器的利用率。

技术领域

本申请涉及磁悬浮领域，尤其涉及一种磁悬浮控制方法、系统、控制器及存储介质。

背景技术

在磁悬浮控制系统中，为了使磁悬浮转子轴能够稳定悬浮在预定位置，需要通过电流传感器实时监测分布在磁悬浮周围的磁力线圈的电流大小。

当前，在采集磁力线圈的电流大小时，每个磁力线圈均连接一个电流传感器，造成电流传感器的利用率低下。

发明内容

为了解决现有技术中电流传感器的利用率低的技术问题，本申请提供了一种磁悬浮控制方法、系统、控制器及存储介质，其中：

第一方面、提供了一种磁悬浮控制方法，应用于磁悬浮转子轴，所述磁悬浮转子轴利用磁力线圈产生的磁力悬浮，所述磁力线圈至少包括第一磁力线圈和第二磁力线圈；

一次磁悬浮控制方法的步骤包括：

当所述磁悬浮转子轴处于悬浮状态时，通过开关模块控制电流传感器分别采集所述第一磁力线圈的第一电流和所述第二磁力线圈的第二电流；

根据所述第一电流确定第一目标电流，根据所述第二电流确定第二目标电流，其中，对应所述第一目标电流的磁力和对应所第二目标电流的磁力，能够使所述磁悬浮转子轴处于静态悬浮状态；

控制向所述第一磁力线圈输出所述第一目标电流，控制向所述第二磁力线圈输出所述第二目标电流。

可选地，当所述磁悬浮转子轴处于悬浮状态时，通过开关模块控制电流传感器分别采集所述第一磁力线圈的第一电流和所述第二磁力线圈的第二电流，包括：

通过所述开关模块控制使所述电流传感器与所述第一磁力线圈电连接，以使得所述电流传感器采集所述第一电流，并通过所述开关模块断开所述第一磁力线圈的第一支路，其中所述第一支路在未断开状态且所述电流传感器与所述第一磁力线圈相连时，所述电流传感器与所述第一支路并联；

当所述电流传感器对所述第一电流采集完成后，通过所述开关模块接通所述第一支路，并通过所述开关模块控制断开所述电流传感器与所述第一磁力线圈的电连接；

通过所述开关模块控制使所述电流传感器与所述第二磁力线圈电连接，以使得所述电流传感器采集所述第二电流，并通过所述开关模块断开所述第二磁力线圈的第二支路，其中所述第二支路在未断开状态且所述电流传感器与所述第二磁力线圈相连时，所述电流传感器与所述第二支路并联；

当所述电流传感器对所述第二电流采集完成后，通过所述开关模块接通所述第二支路，并通过所述开关模块控制断开所述电流传感器与所述第二磁力线圈的电连接。

可选地：

通过所述开关模块控制使所述电流传感器与所述第一磁力线圈电连接，以使得所述电流传感器采集所述第一电流，并通过所述开关模块断开所述第一磁力线圈的第一支路，包括：

控制闭合第一开关，以使所述电流传感器与所述第一磁力线圈电连接，并控制关断第二开关以断开所述第一支路；

当所述电流传感器对所述第一电流采集完成后，通过所述开关模块接通所述第一支路，并通过所述开关模块控制断开所述电流传感器与所述第一磁力线圈的电连接，包括：