[发明专利]搬运夹具及码垛设备

权利要求书

1.一种搬运夹具，用于安装在搬运装置上并搬运箱式产品，其特征在于，包括用于与所述搬运装置相连的基座和设置在所述基座上的且能够夹持箱式产品的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件能够相对运动，并在所述第一夹持件的远离所述第二夹持件的一侧设有沿着远离第一夹持件的方向延伸的插臂，所述插臂能够承托箱式产品。

2.根据权利要求1所述的搬运夹具，其特征在于，所述插臂包括设置在所述第一夹持件的远离所述基座的一端上的且相互平行的多个插杆。

3.根据权利要求1所述的搬运夹具，其特征在于，所述第一夹持件可滑动地设置在所述基座上，所述第二夹持件固定在所述基座上。

4.根据权利要求3所述的搬运夹具，其特征在于，还包括设置在所述基座上并与所述第一夹持件相连的第一线性驱动机构，其能够驱动所述第一夹持件做接近或远离所述第二夹持件的运动。

5.根据权利要求4所述的搬运夹具，其特征在于，所述第一线性驱动机构为气缸。

6.根据权利要求1到5中任一项所述的搬运夹具，其特征在于，还包括设置在所述第一夹持件和/或第二夹持件的远离所述基座的一侧并用于承托所述箱式产品的承托组件。

7.根据权利要求6所述的搬运夹具，其特征在于，所述承托组件包括与所述第一夹持件和/或第二夹持件枢接的基板和设置在所述基板上的托钩，以及第二线性驱动机构，所述第二线性驱动机构一端枢接在第一夹持件和/或第二夹持件上，另一端与所述基板枢接，所述基板能够在所述第二线性驱动机构的驱动下旋转，并带动所述托钩释放或勾住所述箱式产品。

8.根据权利要求7所述的搬运夹具，其特征在于，所述第二线性驱动机构为气缸。

9.根据权利要求7所述的搬运夹具，其特征在于，所述托钩为L形钩，所述L形钩包括用于与所述基板连接的连接部，以及与所述连接部相连并垂直于所述基板的托举部。

10.一种码垛设备，其特征在于，包括搬运装置和根据权利要求1到9中任一项所述的搬运夹具，所述搬运装置为机械臂。