[发明专利]用于门锁的驱动机构、门锁

权利要求书

1.一种用于门锁的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括：

电机；

行星齿轮组件，所述行星齿轮组件包括齿圈、行星轮、以及太阳轮，所述电机旋转连接所述太阳轮，所述齿圈具有收容空间，所述行星轮与部分所述太阳轮均设于所述收容空间内，且所述行星轮旋转连接于所述太阳轮与所述齿圈之间，所述太阳轮包括同轴设置的第一子太阳轮与第二子太阳轮，所述电机旋转连接所述第一子太阳轮；所述第二子太阳轮设于所述收容空间内，且所述第二子太阳轮旋转连接所述行星轮；以及

保持架，所述保持架设于所述行星齿轮组件一侧，所述齿圈与所述太阳轮均抵接所述保持架，所述行星轮连接所述保持架；当所述齿圈处于固定状态时，所述太阳轮在所述电机的带动下进行旋转，以使所述行星轮相对所述齿圈旋转；或者，当所述太阳轮处于固定状态时，可通过控制所述齿圈进行旋转，以使所述行星轮相对所述太阳轮旋转；

齿轮支架，所述齿轮支架旋转连接于所述齿圈的一侧，所述齿轮支架具有固定状态或旋转状态；

万向节，所述万向节旋转连接于所述保持架的另一侧；所述保持架具有第一旋转方向，所述万向节具有第二旋转方向，所述第一旋转方向相交于所述第二旋转方向；所述万向节上开设有第二收容槽，所述第二收容槽用于连接锁芯；

所述保持架的另一侧表面凸设有凸起部，所述凸起部围设形成第一旋转空间，所述万向节包括第一旋转部、及第二旋转部，所述第一旋转部设于所述第一旋转空间，且所述第一旋转部旋转连接所述凸起部；

所述第一旋转部内具有第二旋转空间，所述第二旋转部设于所述第二旋转空间内，且所述第二旋转部旋转连接所述第一旋转部，所述第二旋转部内具有所述第二收容槽；

所述第一旋转部具有第一子旋转方向，所述第二旋转部具有第二子旋转方向，所述第一子旋转方向相交于所述第二子旋转方向，且所述第一子旋转方向与所述第二子旋转方向均相交于所述第二旋转方向。

2.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括手柄支架、及壳体，所述手柄支架滑动连接所述齿轮支架，且所述手柄支架的滑动方向垂直于所述齿圈的旋转方向；

所述壳体内具有容置空间，所述电机、以及所述行星齿轮组件均设于所述容置空间内，所述壳体上开设有连通所述容置空间的通孔，部分所述手柄支架贯穿所述通孔，且所述通孔的至少部分侧壁上开设有限位槽，所述限位槽与所述手柄支架相互配合以限制所述手柄支架的旋转。

3.如权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括第二弹性件，所述第二弹性件的一端抵接所述手柄支架，所述第二弹性件的另一端抵接所述齿轮支架，当所述手柄支架朝向靠近所述齿轮支架的方向移动时，所述第二弹性件处于压缩状态。

4.如权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，所述手柄支架靠近所述齿轮支架的一侧开设有第一收容槽，部分所述第二弹性件设于所述第一收容槽内。

5.如权利要求1-4任一项所述的驱动机构，其特征在于，所述电机设于所述行星轮组件的第一侧，所述齿轮支架设于所述行星轮组件的第二侧，所述第一侧与所述第二侧相对设置。

6.一种门锁，其特征在于，所述门锁包括锁芯、及如权利要求1-5任一项所述的驱动机构，所述锁芯连接于所述保持架的另一侧，所述锁芯在所述保持架的旋转下运动，从而实现开关门。