[发明专利]一种增强型CBTC列控系统有效
申请号: | 202011073504.8 | 申请日: | 2020-10-10 |
公开(公告)号: | CN111923967B | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 林颖;于龙;周超文;李兰春;彭萍萍;刘晓敏 | 申请(专利权)人: | 北京和利时系统工程有限公司 |
主分类号: | B61L27/00 | 分类号: | B61L27/00 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人: | 张建秀;解婷婷 |
地址: | 100176 北京市大*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 增强 cbtc 系统 | ||
本申请实施例公开了一种增强型CBTC列控系统,简称iCBTC系统,包括基于通信的列控CBTC系统,其中所述CBTC系统中的目标控制服务器OCS子系统新增有VBTC系统的OCS功能;所述CBTC系统中的车载控制器VOBC新增有VBTC系统较所述CBTC系统独有的车载设备功能;其中,所述增强型CBTC列控系统的运行等级按照降级排序依次为CBTC等级、VBTC等级、BM等级和IL等级,其中CBTC等级和VBTC等级的运营效率相同,BM等级和IL等级的运营效率均比CBTC等级和VBTC等级的运营效率低。
技术领域
本申请实施例涉及城市轨道交通领域,尤指一种增强型CBTC列控系统。
背景技术
城市轨道交通具有运量大、效率高、能耗低、乘坐方便、安全舒适等诸多优点。在能源危机和环保压力日益加大的今天,城市轨道交通已成为首选的交通方式。与城市快速发展的同时,居民出行增多,对于轨道交通的运营效率要求也在逐步提高。目前,城市轨道交通主流的列控系统是CBTC(Communication Based-on Train Control,基于通信的列控)系统,其本质是以地为主体的列控系统。然而,随着信息化技术的不断发展,一种以车为主体的VBTC(Vehicle to vehicle Based-on Train Control,基于车的列控)系统逐渐走入城市轨道交通列控系统。该VBTC系统通过VOBC(Vehicle On-Board Controller,车载控制器)集成更多的轨旁设备功能,从而减少轨旁设备,使得VBTC系统的造价、安装、维护等相比CBTC系统更具备市场竞争力。
鉴于VBTC有如下优势,如何在已部署的CBTC系统进行改造,使得具备VBTC的优势是亟待的问题。
发明内容
为了解决上述任一技术问题,本申请实施例提供了一种增强型CBTC列控系统。
为了达到本申请实施例目的,本申请实施例提供了一种增强型CBTC列控系统,包括基于通信的列控CBTC系统,其中所述CBTC系统中的OCS子系统新增有基于车的列控VBTC系统的OCS功能;所述CBTC系统中的车载控制器VOBC新增有VBTC系统较所述CBTC系统独有的车载设备功能;
其中,所述增强型CBTC列控系统的运行等级按照降级排序依次为CBTC等级、VBTC等级、BM等级和IL等级,其中CBTC等级和VBTC等级的运营效率相同,BM等级和IL等级的运营效率均比CBTC等级和VBTC等级的运营效率低。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果:
在CBTC系统设备和架构的基础上,叠加了VBTC系统功能,实现VBTC系统与CBTC系统的融合,实现了增强型CBTC列控系统,该增强型CBTC列控系统相比现有的CBTC系统或VBTC系统最大的优点在于有两个基于移动闭塞的运行等级,在建设和维护成本不变的情况下,显著提高了系统的可用性和运营效率。
本申请实施例的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本申请实施例而了解。本申请实施例的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本申请实施例技术方案的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本申请实施例的实施例一起用于解释本申请实施例的技术方案,并不构成对本申请实施例技术方案的限制。
图1为本申请实施例提供的增强型CBTC列控系统的示意图;
图2为本申请实施例提供的OCS子系统的示意图;
图3为本申请实施例提供的VOBC的示意图。
具体实施方式
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京和利时系统工程有限公司,未经北京和利时系统工程有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
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- 本发明实施例提供一种城市轨道交通列车停站时间智能估算方法及装置,所述方法包括:基于目标列车的视频数据,利用图像识别与处理方法获取乘客上下车历史行为数据;根据乘客上下车历史行为数据计算占用目标列车的各瓶颈的相邻乘客的时间间隔;对相邻乘客的时间间隔进行统计分析,获得经过各瓶颈的行人簇;基于经过各瓶颈的行人簇,利用预先建立的微观行人仿真模型对乘客上下车过程进行模拟,获得各瓶颈对应的乘客上下车时间;基于各瓶颈对应的乘客上下车时间,确定所述目标列车基于客流情况的停站时间。本发明实施例提供了根据客流组成和乘客行为特性来动态地调整城市轨道交通列车停站时间的优化方案。
- 一种磁浮交通辅助停车区布置方法-202011364951.9
- 虞翊;楚彭子;董丹阳;赵华华;林辉;陈义军;张仿琪;袁建军 - 同济大学
- 2020-11-27 - 2021-12-31 - B61L27/00
- 本发明涉及一种磁浮交通辅助停车区布置方法,包括以下步骤:获取终点站、需求区段、需求限制区段和牵引分区;在距牵引分区最近且不小于一个防护距离的非需求限制区段上布置正式辅助停车区;终点站作为基准辅助停车区;根据基准辅助停车区、安全悬浮曲线、最小速度曲线、目标速度曲线、最大速度曲线和安全制动曲线得到临时辅助停车区;根据临时辅助停车区、需求区段、需求限制区段和结束条件完成磁浮交通辅助停车区布置。与现有技术相比,在优化辅助停车区数量的同时,使得列车追踪间隔时间最小,实现了复杂工况下的磁浮交通辅助停车区布置。
- 一种单线双向运行常导磁浮线路辅助停车区布置方法-202010899229.9
- 虞翊;楚彭子;董丹阳;林辉;赵华华;袁建军;陈义军;张仿琪 - 同济大学
- 2020-08-31 - 2021-12-31 - B61L27/00
- 本发明涉及一种单线双向运行常导磁浮线路辅助停车区布置方法,包括:步骤S1:利用改进逆向布置法得到主方向停车区,将次方向终点车站的加速区作为该方向基准停车区;步骤S2:利用改进逆向布置法得到次方向临时停车区;步骤S3:根据次方向临时停车区与其基准停车区之间是否存在主方向停车区得到双方向停车区或次方向正式停车区;步骤S4:双方向停车区或次方向正式停车区作为反向基准停车区,重复步骤S2‑S4,直至双方向停车区或次方向正式停车区进入主方向起点车站的加速区,根据主方向停车区、双方向停车区和次方向正式停车区进行单线双向运行常导磁浮线路辅助停车区布置。与现有技术相比,提高了线路规划与设计中科学性与经济性。
- 一种平面调车作业预警装置-202120365139.1
- 叶晞;鲁家良 - 北京北交信通科技有限公司
- 2021-02-09 - 2021-12-31 - B61L27/00
- 本实用新型涉及一种平面调车作业预警装置,分别与机控器和车辆运行监控设备连接,所述预警装置包括:区长台、数据采集模块、数据接收和发送模块、处理器和风险预警模块;所述区长台分别通过所述数据采集模块和所述数据接收和发送模块与所述机控器连接,所述区长台通过所述数据接收和发送模块与所述车辆运行监控设备连接,所述区长台与所述处理器电连接;所述数据采集模块与所述区长台电连接;所述数据接收和发送模块传输数据和信息;所述处理器与所述数据采集模块电连接,所述处理器接收所述车辆运行监控设备反馈的机车安全信息;所述风险预警模块与所述处理器电连接。
- 列控系统制式切换方法和装置-202110980532.6
- 张楠乔;许玲玲;郑志敏;朱波;赵安安;刘龙;曾重阳;蔚彦召 - 通号城市轨道交通技术有限公司
- 2021-08-25 - 2021-12-28 - B61L27/00
- 本发明提供一种列控系统制式切换方法和装置,其中方法包括:当列车进入共管区域内时,获取待切换系统制式对应的移动授权以及调度命令,并以当前系统制式对应的移动授权控制列车运行,且使用当前系统制式对应的调度命令执行列车运行调整;当列车到达待切换系统制式对应的切换点时,从待切换系统制式对应的移动授权和当前系统制式对应的移动授权中选取支持的列车运行速度更高的移动授权,作为目标移动授权控制列车运行;将列车的列控系统制式自动切换为待切换系统制式,控制列车以待切换系统制式对应的驾驶模式运行,并使用待切换系统制式对应的调度命令执行列车运行调整。本发明可以保证列车在不降速的情况下实现列控系统制式的切换。
- 车载ATP控制方法及系统-202111013660.X
- 马晓梅;王磊;高泰;徐之栋;李宏超;向润梓;曹学思;王海南 - 通号城市轨道交通技术有限公司
- 2021-08-31 - 2021-12-28 - B61L27/00
- 本发明提供一种车载ATP控制方法及系统,方法包括:确定列车在目标驾驶模式下依次经过各信标;若确定列车与第一信标之间的距离小于第一预设距离,则向列车发送状态信号;若状态信号为高电平信号以及列车处于第二信标处时满足第一预设切换条件,则将列车从直流电网切换至交流电网。所述系统执行所述方法。本发明基于直流电网到交流电网过分相的ATP控制方法,控制列车自动从直流电网切换到交流电网。
- 列车日志处理方法及装置-202111013727.X
- 方弟;王海南;高泰;杨迪飞;王磊;李宏超;詹学海;向润梓 - 通号城市轨道交通技术有限公司
- 2021-08-31 - 2021-12-28 - B61L27/00
- 本发明提供一种列车日志处理方法及装置,该方法包括:接收车载设备发送的列车数据,所述列车数据包括事件数据和/或故障信息数据;对所述列车数据进行解析得到日志数据,所述日志数据包括根据事件数据和/或故障信息数据生成的运维日志数据,并将所述运维日志数据打包生成符合VOBC与MSS通信规范的数据帧;将所述数据帧,发送到指定的地面数据服务器。本发明将运维数据对应的日志数据发送至MSS系统,便于MSS系统监测列车的运行状况。在运行状况异常时,地面数据服务器可及时查询日志数据,或者地面数据服务器也可主动从列车日志存储装置下载所需日志数据,从而无需人工参与日志数据的拷贝,能够有效节约人力成本和时间成本。
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