[发明专利]挖掘机动力总成模拟控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种挖掘机动力总成模拟控制方法、装置、设备及存储介质。利用挖掘机动力总成试验台架模拟挖掘机工作过程，挖掘机动力总成试验台架包括挖掘机动力总成、负载加载系统以及数据采集系统，挖掘机动力总成模拟控制方法包括：采集挖掘机整车试验过程中的各项参数数据，形成载荷谱；负载加载系统根据载荷谱，向挖掘机动力总成施加负载，并驱动挖掘机动力总成运行；数据采集系统采集挖掘机动力总成运行时的试验数据。本发明实施例通过试验台架实现挖掘机性能试验，解决了实地测试耗费人力物力多，效率低的问题。

技术领域

本发明实施例涉及挖掘机控制技术，尤其涉及一种挖掘机动力总成模拟控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在当今市场上，新型挖掘机层出不穷，因此挖掘机的测试方法和测试装置备受瞩目。

目前挖掘机的性能试验都是在整车上进行的实地测试，这种测试方法存在的缺陷有以下几点：

一、耗费人力、物力较多，该方法通常需要至少三人配合可完成试验，且驾驶员劳动强度大。

二、影响实验结果的因素多，例如不同驾驶员的不同操作习惯、同一驾驶员多组测试时疲劳程度、物料的干湿程度等因素均会导致数据及试验结果失真。

三、试验效率低，由于试验受到多种因素影响，故需做多组试验取平均值以减小影响。

发明内容

本发明实施例提供一种挖掘机动力总成模拟控制方法、装置、设备及存储介质，通过试验台架实现挖掘机性能试验，以解决现有实地进行性能试验的弊端，具有节省人力、方便控制变量、以及试验效率高的特点。

第一方面，本发明实施例提供了一种挖掘机动力总成模拟控制方法，其中利用挖掘机动力总成试验台架模拟挖掘机工作过程，所述挖掘机动力总成试验台架包括挖掘机动力总成、负载加载系统以及数据采集系统，所述挖掘机动力总成模拟控制方法包括，采集挖掘机整车试验过程中的各项参数数据，形成载荷谱；所述负载加载系统根据所述载荷谱，向所述挖掘机动力总成施加负载，并驱动所述挖掘机动力总成运行；所述数据采集系统采集所述挖掘机动力总成运行时的试验数据。

可选的，所述挖掘机动力总成包括发动机、液压泵、多个油缸以及马达，所述负载加载系统包括与所述油缸一一对应的加载油缸以及与所述马达对应的加载马达，所述负载加载系统向所述挖掘机动力总成施加负载包括，所述加载油缸的活塞杆通过与所述油缸的活塞杆对顶的方式模拟负载，所述加载马达通过与所述马达对顶的方式模拟负载。

可选的，多个所述油缸包括动臂油缸、斗杆油缸以及铲斗油缸，所述负载加载系统驱动所述挖掘机动力总成运行包括，所述动臂油缸、所述斗杆油缸和所述铲斗油缸分别用于驱动挖掘机的动臂、斗杆和铲斗产生位移，所述马达用于驱动挖掘机的铲斗旋转。

可选的，所述试验数据包括所述动臂油缸、所述斗杆油缸和所述铲斗油缸的活塞杆的位移以及所述马达驱动挖掘机铲斗旋转的角度。

可选的，所述挖掘机动力总成还包括多路阀和液压先导阀，所述多路阀用于驱动多个所述油缸工作，所述负载加载系统根据所述载荷谱形成先导信号控制所述液压先导阀开启或关闭，所述液压先导阀用于驱动所述多路阀开启或关闭。

可选的，所述负载加载系统通过开环控制方式输出先导信号控制所述液压先导阀开启或关闭。

可选的，所述液压先导阀的关闭信号根据下式确定：

S_judge＝S_start+(S_end-S_start)×(1-a％×b％)；