[发明专利]一种内曲线径向柱塞液压马达

权利要求书

1.一种内曲线径向柱塞液压马达，包括壳体，以及安装在所述壳体内的第一转子组件、第二转子组件和变量控制组件，其特征在于：所述壳体的左端设有左端盖、右端设有右端盖，所述左端盖上安装有向右端盖延伸的凸轴，所述凸轴的左端设有P口和T口，所述壳体的内腔与T口连通，所述凸轴的圆周外侧固定设有定位环；所述第一转子组件包括转动连接在凸轴上且位于定位环左侧的第一转盘，所述第二转子组件包括转动连接在凸轴上且位于定位环右侧的第二转盘，所述第二转盘的右侧延伸设有伸出右端盖的输出轴，所述变量控制组件包括变量弹簧，所述凸轴在靠近左端盖的外侧设有左环槽，所述第一转盘的左侧设有伸入左环槽内的凸环，所述左环槽内在凸环的左端和左环槽的左端之间形成与P口连通的控制腔；所述变量弹簧位于第一转盘和定位环之间用于迫使第一转盘向左运动；所述第一转盘沿周向间隔均匀地设有多个第一径向孔，所述第二转盘内沿周向间隔均匀地设有多个第二径向孔；在P口压力低于变量弹簧的设定压力时，第一转盘向左运动与第二转盘分离，P口与第一径向孔断开，在P口压力超过变量弹簧的设定压力时，第二转盘向右运动与第二转盘连接，P口能够与第一径向孔连通；

所述变量控制组件还包括复位弹簧，所述第一转盘的右端面沿凸轴的周向间隔均匀地设有多个弹簧槽，每个弹簧槽内均滑动连接有定位柱，所述复位弹簧安装在所述定位柱与所述弹簧槽之间用于迫使定位柱向右运动，所述第二转盘的左端面沿凸轴的周向间隔均匀地设有多个定位孔，在定位柱插入定位孔内时，第一转盘与第二转盘连接，在定位柱脱离定位孔时，第一转盘与第二转盘分离；

所述凸轴内沿轴向设有与P口连通的第一油孔，以及与T口连通的第二油孔，所述凸轴内设有用于连通第一油孔和控制腔的第三油孔；

所述凸轴内沿轴向固定设有配流轴，所述壳体的内腔侧面设有内曲面；所述第一转子组件还包括第一柱塞，所述第一转盘的圆周外侧沿周向间隔均匀地设有多个与第一径向孔一一对应的第一径向活塞孔，所述第一柱塞为多个且分别滑动连接在第一径向活塞孔内，每个第一柱塞的远心端均设有与内曲面接触的第一滚球；所述配流轴的外侧设有第一进油环槽和第一回油环槽，所述凸轴内沿周向间隔均匀地设有多个与第一进油环槽连通的第一径向进油孔，以及与第一回油环槽连通的第一径向回油孔；所述凸轴的圆周外侧在每个第一径向进油孔处设有第一进油槽，且在每个第一径向回油孔处设有第一回油槽，所述第一进油槽和第一回油槽沿凸轴的轴向依次交错设置；在P口压力低于变量弹簧的设定压力时，第一转盘向左运动，第一径向孔与第一进油槽隔断不通，在P口压力超过变量弹簧的设定压力时，第一转盘向右运动使第一径向孔与第一进油槽位于同一轴线距离上，第一径向孔可与第一进油槽连通。

2.根据权利要求1所述的内曲线径向柱塞液压马达，其特征在于：所述第二转子组件还包括第二柱塞，所述第二转盘的圆周外侧沿周向间隔均匀地设有多个与第二径向孔一一对应的第二径向活塞孔，所述第二柱塞为多个且分别滑动连接在第二径向活塞孔内，每个第二柱塞的远心端均设有与内曲面接触的第二滚球；所述配流轴的外侧设有第二进油环槽和第二回油环槽，所述凸轴内沿周向间隔均匀地设有多个与第二进油环槽连通的第二径向进油孔，以及与第二回油环槽连通的第二径向回油孔；所述凸轴的圆周外侧在每个第二径向进油孔处设有第二进油槽，且在每个第二径向回油孔处设有第二回油槽，所述第二进油槽和第二回油槽沿凸轴的轴向依次交错设置。