[发明专利]应用于输煤带煤质识别的球型标签连续投标装置

权利要求书

1.一种应用于输煤带煤质识别的球型标签连续投标装置，其特征在于，包括：

至少两个标签管，每个所述标签管都用于容纳多个球型标签并使这些球型标签沿着轴向排成单列，并且每个所述标签管的出口端外侧壁上均开设有操作口；

转盘，设有一圈用于安装所述标签管的安装区域，所述标签管沿着该安装区域间隔设置，并且所述标签管的出口端贯穿所述安装区域；

分度盘，与所述转盘相连，带动所述转盘转动预定角度；

定盘，设置于所述转盘下方，且与所述转盘间隔一定间隙，并且在外围区域处设有与所述标签管的出口端相对应的落球口，让随所述转盘转动至该位置处的所述球形标签能够落下，其余位置处的所述球型标签则被所述定盘阻挡住；

计数器，朝向所述落球口设置，每当有所述球型标签落入所述落球口时就进行计数并输出信号；

顶球电磁阀，设置在所述转盘近旁，顶针正对位于所述落球口上方的所述标签管的所述操作口，顶出时伸入所述操作口进而将所述球型标签抵住而不落入所述落球口；

挡球电磁阀，设置在所述定盘近旁，顶针正对所述落球口底部，顶出时能够挡住所述落球口，让所述球型标签在所述落球口中停留；

读标器，当处于读标状态时移动至所述落球口的正下方，且与所述落球口底部存在一定间距，读取位于所述落球口中的所述球型标签的标签信息；

投标料道，当处于投标状态时移动至所述落球口的正下方，该投标料道的出口端朝向输煤带延伸；

回收仓，当处于回收状态时入口端移动至所述落球口的正下方，回收所述球型标签；

判断部，与所述读标器通信相连，获取所述读标器读取的标签信息，并判断该标签信息是否正确；以及

控制部，与所述分度盘、所述计数器、所述顶球电磁阀、所述挡球电磁阀、所述读标器、所述投标料道、所述回收仓、所述判断部均通信相连，并控制它们运行，

其中，所述控制部在准备状态下控制所述挡球电磁阀的顶针顶出，所述顶球电磁阀的顶针退回，让所述球型标签在重力的作用下进入落料口；一旦所述计数器检测到所述落料口内有所述球型标签，就进入读标状态，所述控制部控制所述顶球电磁阀的顶针再次顶出，并控制所述读标器移动至所述落球口的正下方进行读标；在读取到标签信息后，所述判断部对标签信息是否正确进行判断，在判断为正确的情况下，进入投标状态，所述控制部控制所述投标料道移动至所述落球口正下方，并控制所述挡球电磁阀的顶针退回，让所述球型标签在重力的作用下进入所述投标料道进而投送至位于输煤带的煤料中；在判断为不正确的情况下，进入回收状态，所述控制部控制所述回收仓入口端移动至所述落球口正下方，并控制所述挡球电磁阀的顶针退回，让所述球型标签在重力的作用下进入所述回收仓。

2.根据权利要求1所述的应用于输煤带煤质识别的球型标签连续投标装置，其特征在于，还包括：

移动台，与所述控制部通信相连，带动所述读标器、所述投标料道、所述回收仓进行移动；

其中，所述读标器、所述投标料道、所述回收仓分别安装在所述移动台的三个工位上，在不同状态下，所述控制部控制所述移动台的三个工位进行移动进而使相应工位处于所述落球口的正下方。

3.根据权利要求1所述的应用于输煤带煤质识别的球型标签连续投标装置，其特征在于：

其中，在所述计数器检测到所述落料口内没有所述球型标签时，所述控制部控制所述分度盘转至下一个所述标签管，直到检测到所述落料口内有所述球型标签，然后进行准备状态；若所有所述标签管均转完，则控制部发出料空提示。

4.根据权利要求1所述的应用于输煤带煤质识别的球型标签连续投标装置，其特征在于：

其中，所述判断部将获取的当前所述标签信息中的编号信息与已标记煤质标签库进行比对，如当前标签编号与已标记煤质标签库中标签编号不重复，表明标签信息正确，则存储和输出该标签编号及对应的煤质信息。

5.根据权利要求1所述的应用于输煤带煤质识别的球型标签连续投标装置，其特征在于：

其中，所述标签管沿着所述安装区域周向均匀分布，每个标签管中容纳数十个所述球型标签；并且，所述标签管采用透明材质制成。