[发明专利]一种指掌康复训练仪

权利要求书

1.一种指掌康复训练仪，包括用于复健的支架和与支架配合用于增加复健舒适度的手套,其特征在于,所述支架包括支撑机构（1）和联动机构,所述支撑机构（1）和联动机构均与手套固定,支撑机构（1）设置于掌心位置,支撑机构（1）动作带动联动机构弯曲,所述联动机构包括设置在指掌关节处的连接杆（2）和设置在近指关节和指掌关节之间的第一支杆（4）以及设置在近指关节位置的第二支杆（5），所述第一支杆（4）和第二支杆（5）之间设置第三支杆（3），第一支杆（4）和第二支杆（5）通过第三支杆（3）铰接，所述手套五指位置均设置第一支杆（4）、第二支杆（5）和第三支杆（3），所述手套四指位置第一支杆（4）分别与所述连接杆（2）固定，连接杆（2）与支撑机构（1）固定，所述手套的大拇指位置的第一支杆（4）与支撑机构（1）固定；

所述手套包括指掌形状的套层（6）、设置于套层（6）上用于手指限位的气囊（7）以及沿套层（6）内侧面设置的加热、按摩机构（8），所述支撑机构（1）和加热、按摩机构（8）连接有用于进行复健的控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种指掌康复训练仪，其特征在于，所述第一支杆（4）包括支撑部（401）和连接部（402），所述支撑部（401）设置于近指关节和指掌关节之间，支撑部（401）为方形板体，支撑部（401）与套层（6）底部的外侧面粘合固定，支撑部（401）与连接部（402）铰接，所述第二支杆（5）包括第二支撑部（501）和第二连接部（502），所述第二连接部（502）一端与连接部（402）的中部铰接、另一端铰接第二支撑部（501），所述第二支撑部（501）为方形板体，第二支撑部（501）与套层（6）底部的外侧面粘合固定，第二支撑部（501）设置于近指关节位置，用于支撑手掌近指关节与远指关节间部位，第二支撑部（501）的中部铰接第三支杆（3），所述第三支杆（3）的中部与连接部（402）另一端铰接。

3.根据权利要求2所述的一种指掌康复训练仪，其特征在于，所述连接杆（2）包括上部（201）和下部（202），所述上部（201）和下部（202）为等长的长条状弧形板，上部（201）横设于指掌关节位置，上部（201）与下部（202）平行设置，上部（201）与支撑部（401）固定连接，下部（202）与第三支杆（3）远离第二支撑部（501）的一端铰接。

4.根据权利要求3所述的一种指掌康复训练仪，其特征在于，所述支撑机构（1）包括第一托盘（101）、第二托盘（102）和固定杆（103），所述第一托盘（101）包括第一伸缩杆和对称设置于第一伸缩杆两端的圆形固定块，两个所述环形固定块分别与上部（201）和下部（202）固定连接，第一伸缩杆通过改变上部（201）和下部（202）间的距离完成指掌四指部位联动机构弯曲；

所述第二托盘（102）包括第二伸缩杆和对称设置于第二伸缩杆两端的圆形固定块，第二托盘（102）上部圆形固定块与所述大拇指位置的第一支杆（4）固定，第二托盘（102）下部圆形固定块与所述大拇指位置的第三支杆（3）铰接，第二伸缩杆通过改变上大拇指位置的第一支杆（4）和大拇指位置的第三支杆（3）间的距离完成大拇指位置联动机构弯曲，所述第二托盘（102）设置于手掌虎口位置；

分别沿第一托盘（101）和第二托盘（102）中线设置固定杆（103），所述固定杆（103）均与所述第一托盘（101）和第二托盘（102）的上部圆形固定块铰接，固定杆（103）为长条状结构，固定杆（103）中部与第一托盘（101）和第二托盘（102）的上部圆形固定块底部间设置有弹簧，固定杆（103）用于减震。

5.根据权利要求1所述的一种指掌康复训练仪，其特征在于，所述套层（6）的四指部位与手背位置开设有连通的孔洞，所述孔洞内设置有气囊（7），所述气囊（7）开设有充气口，气囊（7）充气后从所述套层（6）开设的孔洞露出，从而使套层（6）贴紧手掌。