[发明专利]车联网接入方法、装置及系统

权利要求书

1.一种车联网接入方法，其特征在于，包括：

将至少一个时隙集划分为与车道数量相等的子时隙集，其中，每个子时隙集对应一条车道；

接收车辆通信范围内其他车辆广播的参考帧信息；所述参考帧信息中包括：其他车辆及其他车辆通信范围内的时隙车道占用信息；

根据所述参考帧信息对本地存储的时隙与车道、车辆的映射关系进行更新，以获得更新后的映射关系；

按照预设的负载均衡策略根据更新后映射关系确定目标时隙；

若确定满足目标时隙接入条件，则接入所述目标时隙；

所述按照预设的负载均衡策略根据更新后映射关系确定目标时隙，包括：

根据所述更新后映射关系确定各车道的时隙接入率；

根据所述时隙接入率及各车道接入优先级，从时隙集中确定目标子时隙集；

从所述目标子时隙集中选择空闲时隙作为目标时隙；

所述根据所述时隙接入率及各车道接入优先级，从时隙集中确定目标子时隙集，包括：

根据时隙接入率从时隙集中确定候选子时隙集，所述候选子时隙集为时隙接入率低于预设接入率阈值的车道对应的子时隙集；

若确定候选子时隙集中包括车辆所在车道对应的时隙集，则将车辆所在车道对应的时隙集确定为目标子时隙集，所述车辆所在车道对应的接入优先级最高；

若确定候选子时隙集中不包括本车道对应的时隙集，则从候选子时隙集中选择与本车道最近的候选子时隙集作为目标子时隙集；

若所述目标子时隙集中没有空闲时隙，则将多个时隙集合并为增广时隙集；

根据所述增广时隙集对应的各车道的时隙接入率及各车道接入优先级，从增广时隙集中确定目标子时隙集。

2.根据权利要求1所述的车联网接入方法，其特征在于，所述接入所述目标时隙之后，还包括：

根据所述参考帧信息和所述目标时隙对本地帧信息进行更新，以获得更新后的本地帧信息；

将所述本地帧信息进行广播，并再次接收车辆通信范围内其他车辆广播的参考帧信息；

根据所述参考帧信息验证是否已接入到所述目标时隙。

3.根据权利要求2所述的车联网接入方法，其特征在于，若验证已接入到所述目标时隙，则还包括：

若确定满足接入调整条件，则对车辆接入的目标时隙进行调整；

若确定车辆当前接入的目标时隙不属于车辆所在车道，且车辆所在车道对应的子时隙集的时隙接入率低于预设接入率阈值，则对车辆接入的目标时隙进行调整。

4.一种车联网接入装置，其特征在于，包括：接收模块、计算模块以及接入模块；

所述接收模块，用于接收车辆通信范围内其他车辆广播的参考帧信息；所述参考帧信息中包括：其他车辆及其他车辆通信范围内的时隙车道占用信息；

所述计算模块，用于根据所述参考帧信息对本地存储的时隙与车道、车辆的映射关系进行更新，以获得更新后的映射关系；

所述接入模块，用于按照预设的负载均衡策略根据更新后映射关系确定目标时隙；若确定满足目标时隙接入条件，则接入所述目标时隙；

所述接入模块具体用于根据所述更新后映射关系确定各车道的时隙接入率；根据所述时隙接入率及各车道接入优先级，从时隙集中确定目标子时隙集；从所述目标子时隙集中选择空闲时隙作为目标时隙；

所述接入模块具体还用于根据时隙接入率从时隙集中确定候选子时隙集，所述候选子时隙集为时隙接入率低于预设接入率阈值的车道对应的子时隙集；若确定候选子时隙集中包括车辆所在车道对应的时隙集，则将车辆所在车道对应的时隙集确定为目标子时隙集，所述车辆所在车道对应的接入优先级最高；若确定候选子时隙集中不包括本车道对应的时隙集，则从候选子时隙集中选择与本车道最近的候选子时隙集作为目标子时隙集；若所述目标子时隙集中没有空闲时隙，则将多个时隙集合并为增广时隙集；根据所述增广时隙集对应的各车道的时隙接入率及各车道接入优先级，从增广时隙集中确定目标子时隙集。

5.根据权利要求4所述的车联网接入装置，其特征在于，还包括：调整模块；

所述调整模块用于若确定满足接入调整条件，则对车辆接入的目标时隙进行调整；若确定车辆当前接入的目标时隙不属于车辆所在车道，且车辆所在车道对应的子时隙集的时隙接入率低于预设接入率阈值，则对车辆接入的目标时隙进行调整。

6.一种车联网接入系统，其特征在于，包括：

存储器，处理器以及计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1-3中任一项所述的方法。