[发明专利]光栅装置控制方法和闸机感应系统

说明书

本发明公开了一种光栅装置控制方法和闸机感应系统，用于解决相关技术中为了减小对整个光栅装置的采样分辨率的影响而导致光束的感应实时性差的问题。该方法包括：获取新增被遮挡信息和遮挡趋向信息，新增被遮挡的光束记为基准光束，基准光束与新增被遮挡信息关联；基于新增被遮挡信息和遮挡趋向信息计算各条光束的正向优先级，以基准光束为起点沿遮挡趋向上，正向优先级与光束和基准光束之间的距离呈正反馈；选取N条正向优先级靠前的光束的信息并生成第一反馈信息且N≥2；将第一反馈信息发送至光栅装置，光栅装置根据第一反馈信息提高相应光束的采样时长。本发明不仅减小了对整个光栅装置的采样分辨率的影响，还提高了光束的感应实时性。

技术领域

本发明涉及光栅技术领域，尤其是涉及一种光栅装置控制方法和闸机感应系统。

背景技术

安全光栅是由一组发射器及接收器组合而成，发射器会传送一组红外线光束，而接收器会包括许多的光感测器，若物体在发射器和接收器之间，接收器收不到完整讯号，就会发送被遮挡信号给处理器。

在相关技术中，光栅装置可以包括多个串联的安全光栅，该光栅装置的采样分辨率与其感应周期相关，而光栅装置的感应周期等于各个光束的采样时长之和。随着光束数量的增加，为了减小对整个光栅装置的采样分辨率即感应周期的影响，则会降低所有光束的采样时长，但是由于所有光束的采样时长均降低，从而导致光束的感应实时性差。

对于相关技术中为了减小对整个光栅装置的采样分辨率的影响而导致光束的感应实时性差的问题，还尚未提出有效的解决方案。

发明内容

为了克服相关技术的不足，本发明的目的在于提供一种光栅装置控制方法和闸机感应系统，其不仅减小了对整个光栅装置的采样分辨率的影响，还提高了光束的感应实时性。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种光栅装置控制方法，所述方法包括：

获取新增被遮挡信息和遮挡趋向信息，新增被遮挡的光束记为基准光束，所述基准光束与所述新增被遮挡信息关联；

基于所述新增被遮挡信息和所述遮挡趋向信息计算各条光束的正向优先级，其中，以所述基准光束为起点沿遮挡趋向上，所述正向优先级与所述光束和所述基准光束之间的距离呈正反馈；

选取N条正向优先级靠前的光束的信息并生成第一反馈信息且N≥2；

将所述第一反馈信息发送至所述光栅装置，所述光栅装置根据所述第一反馈信息提高相应光束的采样时长。

在其中一些实施例中，所述方法还包括：

选取M1条正向优先级靠后且未遮挡的光束的信息生成第二反馈信息，所述第二反馈信息与所述第一反馈信息互斥；

将所述第二反馈信息发送至所述光栅装置，所述光栅装置根据所述第二反馈信息降低相应光束的采样时长。

在其中一些实施例中，所述方法还包括：

基于所述新增被遮挡信息和所述遮挡趋向信息计算各条光束的反向优先级，其中，以所述基准光束为起点沿遮挡趋向的反向上，所述反向优先级与所述光束和所述基准光束之间的距离呈负反馈；

选取M2条反向优先级靠前且未遮挡的光束的信息并生成第三反馈信息；

将所述第三反馈信息发送至所述光栅装置，所述光栅装置根据所述第三反馈信息降低相应光束的采样时长。

在其中一些实施例中，在所述光栅装置中，增加的采样时长之和等于降低的采样时长之和。

在其中一些实施例中，所述方法还包括：

获取新增未遮挡信息，新增未遮挡的光束记为第一待处理光束，所述第一待处理光束与所述新增未遮挡信息关联；