[发明专利]一种笔记本电脑配件的自动点胶设备及方法

说明书

本发明属于电脑加工技术领域，涉及一种笔记本电脑配件的自动点胶设备及方法，旨在解决点胶效率低、点胶不精准的问题。本自动点胶设备包括机械手臂、设于机械手臂上的点胶机构和CCD视觉定位器、及设于机械手臂一侧并位于点胶机构下方的输送机，点胶机构包括摆动型音圈电机、直线型音圈电机和喷胶枪，摆动型音圈电机与机械手臂的升降轴固定连接，其摆子与直线型音圈电机的定子固定连接，喷胶枪设于直线型音圈电机的动子上。本自动点胶设备提升了点胶效率，且自动化程度高、点胶精准度好。

技术领域

本发明属于电脑加工技术领域，具体涉及一种笔记本电脑配件的自动点胶设备及方法。

背景技术

目前，电子装置中的很多零部件如壳体、主板及按键等都需要通过点胶机进行点胶。点胶机是一种对流体进行控制，将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化装置。现有的点胶机包括一用以固定待点胶工件的工作台及一用以对工件进行点胶的点胶组件，将点胶组件的喷头与工件上待点胶的位置对准，启动点胶机，从喷嘴喷出的胶水将附着于工件上。然而，现有的点胶机中需要人工调整工件在工作台的位置才能使喷嘴与工件对准，或靠员工用手动点胶枪在需要点胶的位置点胶，这种点胶机点胶速度慢、效率低，且难以保证以均匀的胶水点胶于工件上。此外，点胶组件的喷头并不一定垂向于工件的点胶位，即工件的点胶位存在一定的方向或角度，造成单台点胶机应用受限。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种笔记本电脑配件的自动点胶设备及方法，旨在解决点胶效率低、且点胶方位有限的问题。

为达到上述目的，本发明提供一种笔记本电脑配件的自动点胶设备，包括机械手臂、设于机械手臂上的点胶机构和CCD视觉定位器、及设于机械手臂一侧并位于点胶机构下方的输送机，所述点胶机构包括摆动型音圈电机、直线型音圈电机和喷胶枪，摆动型音圈电机与机械手臂的升降轴固定连接，其摆子与直线型音圈电机的定子固定连接，喷胶枪设于直线型音圈电机的动子上。

进一步，输送机采用多个独立的皮带输送机依次排布，单个皮带输送机均设置有驱动装置。

进一步，机械手臂为四轴机械臂。

进一步，机械手臂能使升降轴沿其中心轴线转动。

进一步，机械手臂在靠近输送机的下部设有用于压持笔记本电脑配件的压臂，压臂的动力采用气动或电动。

进一步，喷胶枪上连通有带电磁阀的压缩空气气管。

进一步，自动点胶设备还包括与机械手臂、输送机、CCD视觉定位器、摆动型音圈电机、直线型音圈电机和电磁阀分别电性连接的控制装置，控制装置为具有人机交互的计算机后台。

本发明基于上述的笔记本电脑配件的自动点胶设备实施的自动点胶方法，包括：

B1、将笔记本电脑配件通过输送机传输至点胶机构下方；

B2、利用CCD视觉定位器辅以笔记本电脑配件的精确定位；

B3、利用机械手臂将点胶机构竖向下落至笔记本电脑配件的点胶起始位；

B4、开启点胶机构的喷胶枪，利用机械手臂的水平移动及直线型音圈电机的直线移动带动喷胶枪完成不同位置的点胶，并由摆动型音圈电机配合调整喷胶枪的不同方位角度；

B5、待点胶结束后，关闭喷胶枪，再通过输送机将笔记本电脑配件传送离开。