[发明专利]塔吊一体变频器控制系统

说明书

本发明提供了塔吊一体变频器控制系统，包括中央控制器，中央控制器包括控制指令模块、数据采集模块及开关量统一管理模块；控制指令模块与起升电机变频器、变幅电机变频器、回转电机变频器通讯连接，用于发送控制指令；数据采集模块与起升电机、变幅电机、回转电机连接，用于采集起升电机、变幅电机和回转电机电流、转速、运行频率的实时数据；开关量统一管理模块与所述数据采集模块连接，用于接收实时采集到的数据，并判断是否处于安全运行状态同时向所述控制指令模块发送相应处理信号。本发明通过一中央控制器分别以起升电机变频器、变幅电机变频器、回转电机变频器通讯连接反馈和发出控制指令，达到塔吊起升变幅转角一体变频器管理控制的目的。

技术领域

本发明属于塔吊控制技术领域，具体涉及一种塔吊一体变频器控制系统。

背景技术

塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备又名塔式起重机，以 一节一节的接长，用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料，在建筑施工中起着重要作用。塔吊在完成吊装作业时，需要吊钩上下运动、变幅小车前后运动、转角360度旋转，达到在塔臂长度范围内所有地方物品都能吊装。吊钩上下、小车前后、转角旋转分别由一个电机或一组电机完成，电机的转速主要取决于电机输入电源的频率。

发明内容

针对现有技术中的不足之处，本发明提供一种塔吊一体变频器控制系统

为了达到上述目的，本发明技术方案如下：

塔吊一体变频器控制系统，包括中央控制器，所述中央控制器包括控制指令模块、数据采集模块及开关量统一管理模块；

所述控制指令模块与起升电机变频器、变幅电机变频器、回转电机变频器通讯连接，用于发送控制指令；

所述数据采集模块与起升电机、变幅电机、回转电机连接，用于采集起升电机、变幅电机和回转电机电流、转速、运行频率的实时数据；

所述开关量统一管理模块与所述数据采集模块连接，用于接收实时采集到的数据，并判断是否处于安全运行状态同时向所述控制指令模块发送相应处理信号。

还包括电流检测模块，所述电流检测模块与开关量统一管理模块连接，用于检测起升电机变频器、变幅电机变频器、回转电机变频器的电流；检测启动电流、电流变化情况、电流是否平稳，通过改变各个变频器频率，达到相应启动时自动进入低频率状态，使其起升吊钩、变幅移动、旋转角度相对平稳启动；同时检测运行电流，通过控自动加大电机对应的变频器频率，使其平稳加速，均匀提速。

还包括电机检测模块，所述电机检测模块与起升电机、变幅电机、回转电机连接，用于控制强制启动低频、电机正反转检测、电机停止检测，向开关量统一管理模块传送检测数据。

有益效果：本发明通过一中央控制器分别以起升电机变频器、变幅电机变频器、回转电机变频器通讯连接反馈和发出控制指令，达到塔吊起升变幅转角一体变频器管理控制的目的，安全有效，方便快捷。

附图说明

图1为本发明的结构框图。

具体实施方式

以下参照具体的实施例来说明本发明。本领域技术人员能够理解，这些实施例仅用于说明本发明，其不以任何方式限制本发明的范围。

塔吊一体变频器控制系统，如图1所示，包括中央控制器100，中央控制器100包括控制指令模块101、数据采集模块102、开关量统一管理模块103、电流检测模块104及电机检测模块105；其中，

控制指令模块101与起升电机变频器201、变幅电机变频器301、回转电机变频器401通讯连接，用于发送控制指令；