[发明专利]一种焊接管道用吊索具

权利要求书

1.一种焊接管道用吊索具，其特征在于：包括调平部件(1)、收缩部件(2)、柔性驱动部件(3)和捆绑部件(4)；所述调平部件(1)设置在所述收缩部件(2)的上方；所述调平部件(1)的上端与外部的起吊装置连接；所述调平部件(1)用于对所述收缩部件(2)的水平倾斜角度进行调节；所述收缩部件(2)的两端对称设置所述捆绑部件(4)；所述捆绑部件(4)用于对待焊接管道进行捆绑；所述收缩部件(2)的下方设置所述柔性驱动部件(3)；所述柔性驱动部件(3)用于驱动被所述捆绑部件(4)捆绑的待焊接管道转动；所述捆绑部件(4)包括吊装座(41)、铰接架(42)、滚轮(43)、转动销(44)和扣接板(45)；所述吊装座(41)的一端连接在所述收缩部件(2)上；所述吊装座(41)的另一端转动连接由所述铰接架(42)首尾相连构成的链条的一端；相邻的所述铰接架(42)之间通过所述转动销(44)连接；由所述铰接架(42)首尾相连构成的链条的另一端与所述扣接板(45)的一端扣合；所述扣接板(45)的另一端扣合在所述转动销(44)上；所述铰接架(42)中部转动连接所述滚轮(43)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接管道用吊索具，其特征在于：所述柔性驱动部件(3)包括安装支板(31)、导向支架(32)、滑动块(33)、弹簧(34)、支撑板(35)、摩擦轮(36)、一号带轮(371)、一号转轴、二号带轮(372)、二号转轴、同步带(373)、软轴(38)和双头电机(39)；所述安装支板(31)与所述收缩部件(2)连接；所述安装支板(31)的下端两侧对称设置所述导向支架(32)；所述导向支架(32)的上端固定连接在所述安装支板(31)的下表面上；所述导向支架(32)的滑槽内滑动连接所述滑动块(33)；所述滑动块(33)的上端固定连接所述弹簧(34)的下端；所述弹簧(34)的上端固定连接在所述导向支架(32)上；所述滑动块(33)外侧固定连接所述支撑板(35)的上端；所述支撑板(35)的下端对称设置所述摩擦轮(36)；所述摩擦轮(36)通过所述一号转轴转动连接在所述支撑板(35)上；所述一号转轴的一端固定连接所述摩擦轮(36)；所述一号转轴的另一端固定连接所述一号带轮(371)；所述支撑板(35)的中部设置所述二号带轮(372)；所述二号带轮(372)固定连接在所述二号转轴上；所述二号转轴转动连接在所述支撑板(35)上；所述二号带轮(372)与两个所述一号带轮(371)之间分别通过一个所述同步带(373)进行连接；两个所述导向支架(32)之间设置所述双头电机(39)；所述双头电机(39)的转轴与所述软轴(38)的一端固定连接；所述软轴(38)的另一端与所述二号转轴的端部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种焊接管道用吊索具，其特征在于：所述收缩部件(2)包括吊装板(21)、一号齿条(22)、二号齿条(23)、主动轮(24)、从动轮(25)、三号转轴(26)和一号步进电机(27)；所述安装支板(31)上沿长度方向贯穿设置T型槽；所述一号齿条(22)滑动连接在所述T型槽的一侧；所述二号齿条(23)滑动连接在所述T型槽的另一侧；所述一号齿条(22)的一端固定连接其中一个所述吊装座(41)；所述二号齿条(23)的一端固定连接其中另一个所述吊装座(41)；所述T型槽的中部设置所述主动轮(24)；所述主动轮(24)同时与所述一号齿条(22)和所述二号齿条(23)进行啮合；所述主动轮(24)固定连接在所述一号步进电机(27)的转轴上；所述一号步进电机(27)固定连接在所述吊装板(21)上；所述吊装板(21)固定连接在所述安装支板(31)的上方；所述主动轮(24)的两侧对称设置所述从动轮(25)；所述从动轮(25)同时与所述一号齿条(22)和所述二号齿条(23)进行啮合；所述从动轮(25)通过所述三号转轴(26)转动连接在所述吊装板(21)上。